電子試驗(yàn)機(jī)廣泛使用于建筑材料的檢測(cè)中,因其操作便捷而被普及,但因產(chǎn)品自身質(zhì)量以及長(zhǎng)期使用或者使用不當(dāng)、會(huì)使電子式試驗(yàn)機(jī)準(zhǔn)確度下降和穩(wěn)定性改變,甚至無(wú)法使用,現(xiàn)筆者就以將電子式試驗(yàn)機(jī)示值誤差檢定中的標(biāo)定小竅門進(jìn)行分析并寫成該文,以供大家參考。
電子式試驗(yàn)機(jī)(以下簡(jiǎn)稱試驗(yàn)機(jī))是目前用于材料試驗(yàn)的一種主要試驗(yàn)設(shè)備,其示值誤差為±0.5%或±1.0%,。試驗(yàn)機(jī)的檢定項(xiàng)目主要包括外觀、性能、安裝檢查和力值的檢定。
在檢定時(shí)當(dāng)試驗(yàn)機(jī)示值超差時(shí),一般對(duì)試驗(yàn)機(jī)示值與相對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)力值進(jìn)行多點(diǎn)修正,即可完成調(diào)試。但在實(shí)際標(biāo)定中,有些試驗(yàn)機(jī)必須加入修正系數(shù),才可以調(diào)整過(guò)來(lái)。下面就這一標(biāo)定方法做一簡(jiǎn)述。
當(dāng)示值誤差為負(fù)誤差,且為線性。
首先在檢定時(shí),必須記下各檢定點(diǎn)的實(shí)際誤差數(shù),然后在標(biāo)定時(shí),各標(biāo)定點(diǎn)的標(biāo)準(zhǔn)力值就變?yōu)闃?biāo)準(zhǔn)力值減去實(shí)際誤差數(shù),然后輸入,則可以調(diào)整過(guò)來(lái)。例如:標(biāo)準(zhǔn)力值為200kN時(shí),其誤差為-4.2kN,在標(biāo)定中,當(dāng)顯示器顯示為195.8kN時(shí),就要按確認(rèn)鍵,輸入數(shù)值。
當(dāng)示值誤差為正誤差,且為線性。
用以上同樣的方法,在標(biāo)定時(shí)各標(biāo)定點(diǎn)的標(biāo)準(zhǔn)力值就變?yōu)闃?biāo)準(zhǔn)力值加上實(shí)際誤差數(shù),然后輸入,則可以調(diào)整過(guò)來(lái)。
當(dāng)示值超差(正誤差或負(fù)誤差)時(shí),且不為線性。
則需用以上方法標(biāo)定一次,再用常規(guī)方法標(biāo)定一次,則可以調(diào)整過(guò)來(lái)。
電子試驗(yàn)機(jī)調(diào)節(jié)方法
一、首先,在試驗(yàn)機(jī)主機(jī)安裝完畢的情況下,通電試機(jī)前應(yīng)初始化設(shè)置參數(shù)。控制器面板都有調(diào)節(jié)按鈕,應(yīng)詳細(xì)參閱控制器說(shuō)明書選定控制方式;并將PID參數(shù)清零;使控制器上默認(rèn)使能信號(hào)關(guān)閉;并保存此狀態(tài),以確定控制器再次通電時(shí)即為此狀態(tài)。在伺服電機(jī)上:設(shè)置控制方式;設(shè)置使能由外部控制;編碼器信號(hào)輸出的齒輪比;設(shè)置控制信號(hào)與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。
二、試驗(yàn)機(jī)控制軟件與控制器的鏈接信號(hào)線,首先將控制軟件斷電,連接軟件與伺服電機(jī)間的信號(hào)線。包括控制軟件的模擬量輸出線、使能信號(hào)線、伺服輸出的編碼器信號(hào)線。手動(dòng)施加外力轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)應(yīng)該不動(dòng),如果用外力輕松轉(zhuǎn)動(dòng),應(yīng)檢查使能信號(hào)的設(shè)置與接線。
三、調(diào)整閉環(huán)參數(shù),細(xì)調(diào)控制參數(shù),確保電子拉力試驗(yàn)機(jī)電機(jī)按照控制軟件的指令運(yùn)動(dòng),并建立閉環(huán)控制,再次通過(guò)試驗(yàn)機(jī)控制軟件將伺服使能信號(hào)放開(kāi),在控制軟件界面上輸入一個(gè)較小的比例增益,將控制軟件和伺服的使能信號(hào)打開(kāi)。這時(shí),電機(jī)應(yīng)該已經(jīng)能夠按照運(yùn)動(dòng)指令大致做出運(yùn)動(dòng)。
四、方向的調(diào)試
相對(duì)于一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng),如果旋轉(zhuǎn)的方向不正確,會(huì)造成嚴(yán)重的后果??赏ㄟ^(guò)試驗(yàn)機(jī)軟件內(nèi)部設(shè)置調(diào)整方向。確認(rèn)給出正數(shù),電機(jī)正轉(zhuǎn),編碼器計(jì)數(shù)增加;給出負(fù)數(shù),電機(jī)反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn),編碼器計(jì)數(shù)減小。如果電機(jī)帶有負(fù)載,行程有限,不要采用這種方式。測(cè)試不要給過(guò)大的電壓,建議在1V以下。如果方向不一致,可以修改電子試驗(yàn)機(jī)軟件或電機(jī)上的參數(shù),保證其一致。