點(diǎn)膠，也被稱為施膠、涂膠、灌膠、滴膠等，是把電子膠水、油或者其他液體涂抹、灌封、點(diǎn)滴到產(chǎn)品上，讓產(chǎn)品起到黏貼、灌封、絕緣、固定、表面光滑等作用。在實(shí)際工作中，不同的點(diǎn)膠機(jī)采用不同的針頭，針對(duì)不同的產(chǎn)品也需要采用不同的針頭，有些針頭有一定的止動(dòng)度。每次工作開始之前應(yīng)做針頭與工作面距離的校準(zhǔn)，即Z軸高度校準(zhǔn)。在制造行業(yè)市場競爭愈加激烈的情況下，各大廠商對(duì)點(diǎn)膠機(jī)器人性能指標(biāo)的要求也將越來越高，點(diǎn)膠機(jī)器人在定位精度等方面的不足之處，將極大限制其在精密制造業(yè)中的推廣應(yīng)用，因此如何提高點(diǎn)膠機(jī)器人準(zhǔn)確度等關(guān)鍵性能指標(biāo)成為業(yè)內(nèi)高質(zhì)量發(fā)展的關(guān)鍵突破點(diǎn)。過去，在使用點(diǎn)膠機(jī)器人對(duì)核心零部件制品進(jìn)行滴膠作業(yè)時(shí)，常會(huì)遇到定位不準(zhǔn)，導(dǎo)致涂膠不均勻、化學(xué)液溢出等情況，這會(huì)造成產(chǎn)品良品率低，質(zhì)量控制不穩(wěn)定等狀況。在工藝上，點(diǎn)膠機(jī)可以通過提高點(diǎn)膠針頭定位精度來改進(jìn)這一問題。點(diǎn)膠機(jī)在操作過程中，會(huì)通過控制器來操作各個(gè)運(yùn)動(dòng)軸，只有知道每個(gè)軸的位置，機(jī)器人才能達(dá)到它的點(diǎn)精度和軌跡精度或者完全能夠以編程設(shè)定的動(dòng)作運(yùn)動(dòng)。當(dāng)前，應(yīng)用廣的機(jī)器視覺點(diǎn)膠機(jī)，需要安裝一個(gè)高精度的工業(yè)相機(jī)，成本從幾千到上萬不等。而通過軟件補(bǔ)償運(yùn)算則需要根據(jù)不同的針頭形態(tài)，流水線工件運(yùn)動(dòng)速度等情況進(jìn)行代碼編寫，面對(duì)多樣的點(diǎn)膠場景，需要編寫眾多的軟件，工作周期長，研發(fā)任務(wù)重。隨著工業(yè).時(shí)代的到來，傳感器作為不可或缺的一個(gè)重要角色，必將迎來飛速發(fā)展。在市場對(duì)傳感器測量精度、響應(yīng)速度、可靠性提出更高要求的情況下，為中國工業(yè)自動(dòng)化邁向更高水平的下一階段而貢獻(xiàn)自己的力量。

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