轎子原名“輿”，早記載見(jiàn)司馬遷的《史記》，說(shuō)明早在春秋時(shí)期就已經(jīng)有轎子了。晉六朝盛行肩輿，即用人抬的轎子。到后唐五代，始有“轎”之名。北宋時(shí)，轎子只供皇室使用。宋高宗趙構(gòu)南渡臨安（今杭州）時(shí)，廢除乘轎的有關(guān)禁令，自此轎子發(fā)展到民間，成為人們的代步工具并日益普及。

南宋孝宗皇帝為皇后制造了一種“龍肩輿”，上面裝飾著四條走龍，用朱紅漆的藤子編成坐椅、踏子和門(mén)窗，內(nèi)有紅羅茵褥、軟屏夾幔，外有圍幛和門(mén)簾、窗簾。這是早的“彩輿”（即花轎）。

花轎的主要用途是接新娘到丈夫家舉行婚禮。新郎如果去迎親，多為騎馬伴隨，有時(shí)也可乘坐藍(lán)、綠甚至紅色的小轎子跟隨。但因?yàn)榛槎Y尚未舉行，傳統(tǒng)上新郎新娘這時(shí)候不會(huì)同乘一轎。

傳統(tǒng)上，只有初嫁女子可坐花轎，寡婦再嫁多是在普通子上扎些彩布或紙，稱(chēng)為彩轎。至于納妾，有些地方可以坐花轎，有些地方不能坐轎或者坐其他的轎。但總的來(lái)說(shuō)，舊時(shí)女性一生多只坐一次花轎，因此是很有特殊意義的經(jīng)歷。