轎子原名“輿”，早記載見(jiàn)司馬遷的《史記》，說(shuō)明早在春秋時(shí)期就已經(jīng)有轎子了。晉六朝盛行肩輿，即用人抬的轎子。到后唐五代，始有“轎”之名。北宋時(shí)，轎子只供皇室使用。宋高宗趙構(gòu)南渡臨安（今杭州）時(shí)，廢除乘轎的有關(guān)禁令，自此轎子發(fā)展到民間，成為人們的代步工具并日益普及。

古代花轎的種類(lèi)及樣式繁多，因各地的習(xí)俗、貧富及主人的身份而略有不同。普通人娶親用的一般是二人抬的花轎，罩轎子的帷子都選用大紅色的彩綢，并繡有富貴花卉、 丹鳳朝陽(yáng)和百子圖等吉祥圖案，綴以金、銀色，以烘托熱鬧喜慶氣氛。家境富貴之戶(hù)常用四人抬的大花轎，轎子的裝扮與二人抬的相差無(wú)異。到清朝末年，在當(dāng)時(shí)的上海等大城市，許多女子已不肯坐花轎，改用馬車(chē)等車(chē)輛了。民國(guó)初期，由于從日本輸入的人力車(chē)（俗稱(chēng)黃包車(chē)）比較輕便快捷，遂在民間廣為使用，轎子逐漸被取代。

花轎的主要用途是接新娘到丈夫家舉行婚禮。新郎如果去迎親，多為騎馬伴隨，有時(shí)也可乘坐藍(lán)、綠甚至紅色的小轎子跟隨。但因?yàn)榛槎Y尚未舉行，傳統(tǒng)上新郎新娘這時(shí)候不會(huì)同乘一轎。

甚至直到一經(jīng)結(jié)婚登記婚姻便受到法律保護(hù)的今天，仍有許多新娘認(rèn)為不坐轎車(chē)便算不上正式結(jié)婚——這種送親轎車(chē)，照例打扮得花團(tuán)錦簇，其實(shí)就是傳統(tǒng)花轎的變體。