轎子原名“輿”，早記載見司馬遷的《史記》，說明早在春秋時期就已經(jīng)有轎子了。晉六朝盛行肩輿，即用人抬的轎子。到后唐五代，始有“轎”之名。北宋時，轎子只供皇室使用。宋高宗趙構南渡臨安（今杭州）時，廢除乘轎的有關禁令，自此轎子發(fā)展到民間，成為人們的代步工具并日益普及。

南宋孝宗皇帝為皇后制造了一種“龍肩輿”，上面裝飾著四條走龍，用朱紅漆的藤子編成坐椅、踏子和門窗，內(nèi)有紅羅茵褥、軟屏夾幔，外有圍幛和門簾、窗簾。這是早的“彩輿”（即花轎）。

古代花轎的種類及樣式繁多，因各地的習俗、貧富及主人的身份而略有不同。普通人娶親用的一般是二人抬的花轎，罩轎子的帷子都選用大紅色的彩綢，并繡有富貴花卉、 丹鳳朝陽和百子圖等吉祥圖案，綴以金、銀色，以烘托熱鬧喜慶氣氛。家境富貴之戶常用四人抬的大花轎，轎子的裝扮與二人抬的相差無異。到清朝末年，在當時的上海等大城市，許多女子已不肯坐花轎，改用馬車等車輛了。民國初期，由于從日本輸入的人力車（俗稱黃包車）比較輕便快捷，遂在民間廣為使用，轎子逐漸被取代。

從《東京夢華錄》、《五雜俎》等宋明人士所寫的著作可以看出，大約自北宋中期起，開始有“花檐子”迎娶新婦的風氣流行于汴京，到宋廷遷都江南后，花轎迎親才蔚為社會性的時髦，其后一直傳承下來。倘論人力簡省、通行速度和費用開支，花轎顯然不及車馬來得方便，即論舒適和排場亦未必可比。緣此，從車馬到花轎的轉變是怎樣發(fā)生的，便成了一個令人感興趣的問題。