Parker PAC運(yùn)動(dòng)總線控制器
概述：
1.Parker PAC=Parker Automation
1）為通用設(shè)備控制市場(chǎng)設(shè)計(jì)
2）功能強(qiáng)大、集成PLC+MC/CNC+HMI
3）多任務(wù)處理，實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制
4）標(biāo)準(zhǔn)、開放的開發(fā)平臺(tái)，兼容性極強(qiáng)
5）可帶101個(gè)軸（實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)）
2.PLC + Motion Cool，三種固件版本
1）PLC 邏輯功能(I/O處理)
PAC320-Pxxxx-xx
2）PLCopen Motion Part 1 and 2 (點(diǎn)到點(diǎn)定位,電子凸輪,電子齒輪)
PAC320-Mxxxx-xx
3）插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)和機(jī)械手運(yùn)動(dòng)學(xué)
PAC320-Cxxxx-xx
3.PAC是什么
1）面向通用自動(dòng)化設(shè)備的多單元同步等控制(位置指令同步)，適合于OEM設(shè)備，與傳統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制卡的關(guān)注點(diǎn)不同，因此不能完全取代ACR9000(如龍門 LOCK龍門雙驅(qū)同步, Linear mapping BSC線性度補(bǔ)償，Output-On-Pоsition OOP微秒級(jí)高速開關(guān)量輸出等)；
2）運(yùn)動(dòng)控制軸只能通過(guò)EtherCAT總線來(lái)連接，暫不支持SMC_Drive_PоsCool(analog velocity or torque mode + encoder feedback)，Parker提供種類繁多、功率范圍齊全的EtherCAT驅(qū)動(dòng)器；(后面詳細(xì)介紹)
3）插補(bǔ)軸可達(dá)16個(gè)，位置指令同步的伺服軸數(shù)原則上不限制，EtherCAT協(xié)會(huì)測(cè)試的100個(gè)伺服軸(each axis 8bytes In and Out)刷新率100us=0.1ms，相當(dāng)?shù)目?！但?shí)際使用會(huì)多于8bytes In/Out，如：
a.C3 full v206 2ms.xml使用32bytes Out/26bytes In，
b.C3 OpMode8 v205使用10bytes Out/10bytes In，
c.SLVD-N單軸使用8bytes Out/6bytes In,
d.PSD單軸使用6bytes Out/6bytes In，
e.P系列使用18bytes Out/12bytes In；
4）典型應(yīng)用如：順序定位(P-P)、時(shí)間序列定位(T-P)、電子齒輪(Gearing)、電子凸輪(Cam)等
a.食品與包裝：灌裝/計(jì)量、旋蓋、封裝、打標(biāo)等
b.材料成型：折彎、力控、卷繞、倒卷等
c.通用自動(dòng)化設(shè)備/材料處理：定位、橫切/飛剪等
5）可擴(kuò)展的I/O數(shù)量原則上不限制。
6）開發(fā)軟件：PAM v1.2.0, 基于CoDeSys v3.5.5.2, 支持PLCopen MC Part1 v1.1 & Part2 v1.0，SoftMotion v3 CNC部分兼容PLCopen MC Part4 v1.0 Coordinated Motion。
7）HMI: 基于Ethernet Socket的TCP/IP,UDP/IP，及OPC Client，標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議的Modbus TCP/IP等； PAC Terminal：Web browser, 7"/10"/15"觸摸屏，可訪問(wèn)PAC內(nèi)部全部變量，界面開發(fā)嵌入在PAM中。
4.優(yōu)勢(shì)：
1）V4.0兼容Windows7系統(tǒng)
2）栩栩如生的圖形能力
3）優(yōu)越通訊
4）內(nèi)置6自由度平臺(tái)算法程序
5.硬件：
Intel Atom雙核106GHz，64位
1GB DDR3 SDRAM
無(wú)風(fēng)扇
SD應(yīng)用內(nèi)存
本地/遠(yuǎn)程I/O
DIN導(dǎo)軌安裝
6.軟件：
IEC61131-3指令
PLCopen運(yùn)動(dòng)控制
DIN66025CNC G代碼
運(yùn)行工程
web配置工具
客戶庫(kù)
7.通訊：
EtherCAT
Ethernet/IP
Profinet
Profibus
OPC Server
Modbus TCP
Dual LANs
PARKER派克供應(yīng)型號(hào)：
電機(jī) FMSA-201F32EDL 20200430
伺服電機(jī) ACM2N0045-4-0-3 20200430
驅(qū)動(dòng)器 FL20-C201S2M1F5D5B3 20200430
防爆電機(jī) EX420ESPB1510C GKLD-ZC-A22112-15-183
防爆電機(jī) EY310EAPB7D10 GKLD-ZC-A22112-15-183
防爆電機(jī) EY420EAPB7D10 GKLD-ZC-A22112-15-183
驅(qū)動(dòng)器 C3S015V4F10I10T10M00 GKLD-ZC-A22112-15-183
驅(qū)動(dòng)器 C3S025V2F10I10T10M00 GKLD-ZC-A22112-15-183
驅(qū)動(dòng)器 C3S038V4F10I10T10M00 GKLD-ZC-A22112-15-183
伺服驅(qū)動(dòng)器 C3S025V2F11I22T40M21 20200430
減速機(jī) PV17FE-005 GK-WXC-E12201-07-007-2
減速機(jī) PV17FE-005&n