發(fā)那科FANUC M-410iC/110型機(jī)器人是針對(duì)物流自動(dòng)化系統(tǒng)研發(fā)的4自由度高速碼垛機(jī)器人，負(fù)為10kg，工作范圍可達(dá)2403mm，廣泛適用于高速碼

垛及搬運(yùn)的場(chǎng)合。機(jī)器人具有手臂細(xì)長(zhǎng)、手腕靈活的特點(diǎn)，除此之外，該機(jī)器人還具有以下突出優(yōu)勢(shì):

由于M-410iC/110型機(jī)器人具有更加緊湊的機(jī)械結(jié)構(gòu)，適用于狹小空間作業(yè)相比M-410C/110系列的其他型號(hào)，展現(xiàn)出高速搬運(yùn)能力，經(jīng)過(guò)測(cè)試，在60kg負(fù)載、搬運(yùn)高度為400mm及水平移動(dòng)距離為2000mm的情況下，搬運(yùn)效率可以達(dá)到2200循環(huán)/小時(shí)，碼壞效率有顯著的提高。

接下來(lái)介紹FANUC M-410iC/110碼垛機(jī)器人在項(xiàng)目中的實(shí)際應(yīng)用:

高速碼垛機(jī)器人M-4101C/110配合高速編織袋手爪，對(duì)編織袋進(jìn)行高速搬運(yùn)，高速編織袋手爪的開(kāi)合由氣缸吸動(dòng)旋轉(zhuǎn)抽來(lái)實(shí)現(xiàn)，手爪抓現(xiàn)寬度可根據(jù)袋子實(shí)際尺寸而快速在線調(diào)節(jié)，抓取板寬度可調(diào)范圍為380mm-540mm，目前上海發(fā)那科自主研發(fā)的高速編織袋手爪有負(fù)載25kg和負(fù)載50kg兩種，不同系列單側(cè)爪指數(shù)量分別為6指、8指、10指，可以適應(yīng)市場(chǎng)上所有標(biāo)準(zhǔn)尺寸的編織袋的碼放。

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