APON測速測距功能模塊采用獨(dú)特的應(yīng)答式雷達(dá)測距原理，固定不動的基準(zhǔn)站A模塊和移動的B模塊之間發(fā)射數(shù)據(jù)，根據(jù)協(xié)議測距誤差進(jìn)行分析和建模，然后建立測距的有偏誤差與兩飛行體相對坐標(biāo)間的約束關(guān)系，利用拉格朗日乘子法和泰勒級數(shù)法獲取飛行體間相對坐標(biāo)值。雙向飛行時(shí)間算法概述如下：

每個(gè)模塊從啟動開始即會生成一條獨(dú)立的時(shí)間戳。模塊A的發(fā)射機(jī)在其時(shí)間戳上的Ta1發(fā)射請求性質(zhì)的信號，模塊B接收機(jī)在其時(shí)間戳上的Tb1接收到該信號。對信號加以一定的處理手段后，模塊B在Tb2時(shí)刻發(fā)射一個(gè)響應(yīng)性質(zhì)的信號，被模塊A在自己的時(shí)間戳Ta2時(shí)刻接收。由此可以計(jì)算出信號在兩個(gè)模塊之間的飛行時(shí)間，從而確定飛行距離。

數(shù)據(jù)校準(zhǔn)方便，測量數(shù)據(jù)重復(fù)性高，不受外部限制，完全自主控制；地面固定基準(zhǔn)站和車載移動站兩側(cè)分別能得到移動設(shè)備實(shí)時(shí)位置和速度數(shù)據(jù)，多個(gè)移動子站可以共用一個(gè)固定基準(zhǔn)站；

后期維護(hù)簡單，部件更換方便，基準(zhǔn)站模塊和移動子站模塊可以互換，無需停產(chǎn)即可更換，不影響現(xiàn)場設(shè)備正常生產(chǎn)；不會像激光測距設(shè)備一樣受現(xiàn)場的光譜、蒸汽、水霧、灰塵等影響。