三菱Q系列運(yùn)動(dòng)控制器Q173CPUNQ173CPUN三菱Q系列運(yùn)動(dòng)控制器32軸型Q173CPU。
Q173CPUN參數(shù)說(shuō)明：32軸(1系統(tǒng)16軸*2)(SV13/SV22/SV43),16軸(每臺(tái)機(jī)器4軸)(SV54);直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、螺旋插補(bǔ);定位點(diǎn)數(shù)3200點(diǎn)(SV13/SV22),約10600點(diǎn)(SV43);內(nèi)部變量1022點(diǎn)/程序外部變量40點(diǎn)(SV54)。
三菱Q系列運(yùn)動(dòng)控制器32軸型Q173CPUN產(chǎn)品規(guī)格說(shuō)明
[控制軸的數(shù)目] 32軸(SV13/SV22/SV43)(1系統(tǒng)16軸*2)、16軸(SV54)(每臺(tái)機(jī)器4軸)
[運(yùn)算周期(缺省值)]
. S13：0.88ms/1~8軸，1.77ms/9~16軸，3.55ms/17~32軸
. SV22/SV43：0.88ms/1~8軸，1.77ms/9~16軸，3.55ms/17~32軸,7.11ms/25~32軸
. SV54：3.55ms/1~8軸,7.11ms/9~16軸
[插補(bǔ)功能]
. SV13/SV22/SV43：直線插補(bǔ)(***多4軸),圓弧插補(bǔ)(2軸),螺旋插補(bǔ)(3軸)
. SV54：三維直線內(nèi)插(4軸)、關(guān)節(jié)內(nèi)插(4軸)、三維圓弧內(nèi)插(4軸)
[控制方式]
. SV13/SV22
PTP(點(diǎn)到點(diǎn))控制，速度控制, 速度位置控制,定長(zhǎng)饋送，等速控制，
位置跟隨控制，速度切換控制，高速振動(dòng)控制，同步控制(SV22)
. SV43：PTP(點(diǎn)到點(diǎn))控制，等速控制，高速振動(dòng)控制
. SV54：PTP控制,CP控制
[加減速處理] 自動(dòng)梯形加/減速，S曲線加/減速
[補(bǔ)償] 后沖補(bǔ)償, 電子齒輪
[編程語(yǔ)言]
. SV13/SV22運(yùn)動(dòng)SFC, ***命令, 機(jī)械支持語(yǔ)言(SV22)
. SV43：EIA言語(yǔ)(G碼)
. SV54：MELFA-BASICⅣ [Lite]
[程序(***指令)容量] SV13/SV22 14K步、SV43 248K、SV54 一個(gè)程序文件的***多64K字節(jié)/程序文件339KB
程序文件總?cè)萘浚?39 kB
[定位點(diǎn)數(shù)目]
. SV13/SV22：3200點(diǎn)(可以間接***)
. SV43：約106000點(diǎn)(可以間接***)
. SV54：內(nèi)部變量1022點(diǎn)/程序外部變量40點(diǎn)(可以間接***位置型/關(guān)節(jié)型)
[編程工具] IBM PC/AT
[外圍I/F] USB/RS-232/SSCNET
[原點(diǎn)回歸功能] 近點(diǎn)Dog型(2類)， 計(jì)數(shù)型(3類)， 數(shù)據(jù)設(shè)置方式(2類)，Dog支架方式，
制動(dòng)器停止方式(2類)，兼用限位開(kāi)關(guān)方式(具備原點(diǎn)回歸重試和原點(diǎn)位置移動(dòng))
[JOG操作功能] 有
[手動(dòng)脈沖發(fā)生器操作功能] 可以連接3模塊
[同步編碼器操作功能] 可以連接12模塊(SV22使用時(shí))
[M代碼功能] 具備M代碼輸出功能、具備M代碼結(jié)束等待功能
[限位開(kāi)關(guān)輸出功能] 輸出點(diǎn)數(shù)32點(diǎn)，監(jiān)視數(shù)據(jù)：運(yùn)動(dòng)控制數(shù)據(jù)/字軟元件
[位置系統(tǒng)]
. 將電池設(shè)為伺服放大器，使其兼容。
. 當(dāng)矢量變頻器使用時(shí)，只有增量方法
[SSCNET I/F的數(shù)目] 5CH
[運(yùn)動(dòng)相關(guān)模塊安裝數(shù)目]
Q172LX : 可使用4模塊
Q172EX : 可使用6模塊
Q173PX :增量同步編碼器時(shí)4模塊，手動(dòng)脈沖發(fā)生器時(shí)，只能使用1臺(tái)模塊。
[手動(dòng)脈沖發(fā)生器功能] 手動(dòng)脈沖發(fā)生器***多3臺(tái)
[網(wǎng)絡(luò)] 與SSCNETⅢ(系統(tǒng)2)
[可擴(kuò)展基板數(shù)量] 7段
[內(nèi)部電流消耗(5VDC)] 1.25A
[外形尺寸H*W*D] 98*27.4*119.3mm
[重量] 0.33kg
通用型QCPU：
Q00U(J)CPU、Q01UCPU、Q02UCPU、Q03UD(E)CPU、Q03UDVCPU、Q04UD(E)HCPU、 Q04UDVCPU、Q06UD(E)HCPU、Q06UDVCPU、Q10UD(E)HCPU、Q13UD(E)HCPU、 Q13UDVCPU、Q20UD(E)HCPU、Q26UD(E)HCPU、Q26UDVCPU、Q50UDEHCPU、 Q100UDEHCPU
基本型 QCPU:Q00(J)CPU、Q01CPU
高 性 能 型 QCPU:Q02(H)CPU、Q06HCPU、Q12HCPU、Q25HCPU
過(guò)程 CPU:Q02PHCPU、Q06PHCPU、Q12PHCPU、Q25PHCPU
冗余 CPU: Q12PRHCPU、Q25PRHCPU
三菱伺服電機(jī)HG-JR703；
三菱伺服電機(jī)HG-JR15K1MB；
三菱伺服電機(jī)HG-JR11K1MB；
三菱伺服驅(qū)動(dòng)MR-J4-11KA
三菱伺服驅(qū)動(dòng)MR-J4-11KB
三菱伺服驅(qū)動(dòng)HG-KR-23J帶油封
三菱伺服店家HG-KR053
三菱伺服電機(jī)HG-KR73BJ帶油封
三菱伺服電機(jī)HG-SR102BJ帶油封
三菱MR-J4-15KB伺服驅(qū)動(dòng)器
1．三菱全系列 PLC 、變頻器、人機(jī)界面、伺服系統(tǒng)。
2．信捷 PLC 、變頻器、人機(jī)界面、伺服系統(tǒng)。
3．臺(tái)達(dá) PLC 、變頻器、人機(jī)界面、伺服系統(tǒng)。
4．威綸通人機(jī)界面、海泰克人機(jī)界面。
三菱 PLC （可編程控制器）A 、R、 Q 、 L 、 CC-LNK 、FX3SA、FX3G、FX3GA、FX3U、 FX5U等系列；
三菱變頻器A840、E840、F840、E740、D740、D720系列；三菱觸摸屏GT2000系列；三菱伺服電機(jī)JE、J4系列。
三菱可編程控制器:FX3GA、FX3GE、FX3G、FX3U、FX3UC、FX2NC、A、Q、CC-LINK遠(yuǎn)程模塊等系列
三菱變頻調(diào)速器:FR-L700、FR-A700/500、F700/500、E700/500、D700/500、S500等系列；
人機(jī)界面:GOT2000、GOT16、GOT15、GOT12、GOT11、GOT10、A900GOT、F900GOT等系列；
交流伺服系統(tǒng)：MR-J4、MR-JE、MR-J3、MR-J2S、MR-E、MR-ES等系列；
張力控制系統(tǒng):LE-40MTA(B)、LD-FX、LD-50PAU等系列:
低壓電器:S-N、TH-N、等系列。