目前，高啟動轉(zhuǎn)矩、大轉(zhuǎn)矩、低慣量的交、直流伺服電動機(jī)在工業(yè)機(jī)器人中得到廣泛的應(yīng)用。國產(chǎn)伺服電機(jī)在以下方面仍需突破：

一是外形普遍較長，外觀粗糙，很難應(yīng)用在一些機(jī)器人上面。

二是信號接插件的可靠性需要改進(jìn)，而且需要朝小型化、高密度化以及與伺服電機(jī)本體的集成設(shè)計(jì)的方向優(yōu)化，方便安裝、調(diào)試、更換。

三是另一項(xiàng)核心技術(shù)——高精度的編碼器，尤其機(jī)器人上用的多圈值編碼器，嚴(yán)重依賴進(jìn)口，是制約我國機(jī)器人發(fā)展的很大瓶頸。

四是缺失基礎(chǔ)性研究，包括值編碼器技術(shù)、高端電機(jī)的產(chǎn)業(yè)化制造技術(shù)等等。

五是伺服系統(tǒng)各部分產(chǎn)業(yè)協(xié)同不夠，導(dǎo)致伺服電機(jī)和驅(qū)動系統(tǒng)整體性能難以發(fā)揮。

自動化設(shè)備是一種利用計(jì)算機(jī)、傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)等技術(shù)手段實(shí)現(xiàn)自動化控制和操作的設(shè)備。自動化設(shè)備主要應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)、物流運(yùn)輸、醫(yī)療保健、環(huán)境保護(hù)等領(lǐng)域，帶來了巨大的便利和效益。

二、提高產(chǎn)品質(zhì)量：

自動化設(shè)備還可以提高產(chǎn)品質(zhì)量。由于自動化設(shè)備具有精度高、穩(wěn)定性好等特點(diǎn)，可以減少生產(chǎn)過程中的誤差和變異，提高生產(chǎn)精度和品質(zhì)穩(wěn)定性，從而提高產(chǎn)品的質(zhì)量和競爭力。

自動化設(shè)備的應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)、物流運(yùn)輸、醫(yī)療保健、環(huán)境保護(hù)等領(lǐng)域中發(fā)揮著越來越重要的作用。它可以提高生產(chǎn)效率、提高產(chǎn)品質(zhì)量、降低勞動強(qiáng)度和保護(hù)環(huán)境等方面，為社會帶來了巨大的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益。