功能用途：全數(shù)字閉環(huán)控制系統(tǒng)是三思檢測(cè)公司自主研發(fā)的新一代試驗(yàn)機(jī)專業(yè)控制系統(tǒng)，它采用了當(dāng)前國(guó)際先進(jìn)的伺服電機(jī)專業(yè)控制芯片和多通道數(shù)據(jù)采集處理模塊，保證了系統(tǒng)采樣的一致性和高速有效的控制功能，確保了系統(tǒng)的先進(jìn)性。系統(tǒng)設(shè)計(jì)上采用硬件模塊，保證了產(chǎn)品的穩(wěn)定可靠。

1、專業(yè)的控制平臺(tái)：DSC是專用于自動(dòng)控制的IC，內(nèi)部是DSP+MCU的組合。它集成了DSP運(yùn)算速度快和MCU對(duì)I/O口控制能力強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)，其整體性能明顯優(yōu)于單純的DSP或32位單片機(jī)。內(nèi)部集成了硬件的電機(jī)控制所需模塊，使系統(tǒng)的關(guān)鍵性能完全由硬件模塊保證，保證了系統(tǒng)的平穩(wěn)運(yùn)行。

2、以硬件為基礎(chǔ)的并行采樣模式：采用了專用ASIC芯片。通過(guò)ASIC芯片可對(duì)試驗(yàn)機(jī)各傳感器信號(hào)實(shí)現(xiàn)同步采集，使我們?cè)趪?guó)內(nèi)實(shí)現(xiàn)真正以硬件為基礎(chǔ)的并行采樣模式，避免了以往對(duì)各傳感器通道分時(shí)采樣造成的載荷和變形不同步的問(wèn)題。

3、位置脈沖信號(hào)硬件濾波功能：光電編碼器位置捕獲模塊采用專用硬件模塊，內(nèi)置24級(jí)濾波器，對(duì)采集的脈沖信號(hào)進(jìn)行整形濾波。避免了位置脈沖捕獲系統(tǒng)因干擾脈沖的出現(xiàn)而造成錯(cuò)誤計(jì)數(shù)。更有效的保證了位置精度，使位置脈沖捕獲系統(tǒng)能穩(wěn)定可靠工作。

4、控制功能底層實(shí)現(xiàn)：由于專用ASIC芯片分擔(dān)了采樣、狀態(tài)監(jiān)控等一系列外圍工作，而通訊等相關(guān)工作由內(nèi)部硬件模塊實(shí)現(xiàn)。所以我們的DSC更能專注于控制PID計(jì)算等主體工作，使我們的系統(tǒng)不僅更可靠，而且控制的響應(yīng)速度更快。從而使我們由控制板底層運(yùn)算就完成了PID調(diào)整與控制輸出，真正實(shí)現(xiàn)了閉環(huán)控制在系統(tǒng)地層完成。

5、實(shí)現(xiàn)專用的力、位移、變形、應(yīng)力和應(yīng)變等閉環(huán)控制。

6、多層保護(hù)：具有軟件和硬件兩級(jí)保護(hù)功能，可實(shí)現(xiàn)對(duì)試驗(yàn)機(jī)的過(guò)載、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)速、限位等多種保護(hù)方式；

7、多路高速24位A/D轉(zhuǎn)換通道，有效碼值分辨率高達(dá)100萬(wàn)分之一，實(shí)現(xiàn)內(nèi)外不分檔，且全程分辯率不變；

8、采用多路脈沖信號(hào)捕獲通道，并且采用目前先進(jìn)的四倍頻技術(shù)，使有效脈沖數(shù)量放大四倍，大大提高了信號(hào)的分辨率，捕獲頻率為5MHz（3路脈沖信號(hào)分別為位移和大變形信號(hào)）；

9、多路伺服電機(jī)數(shù)字驅(qū)動(dòng)信號(hào)，PWM輸出的高頻率為5MHZ，低為0.001Hz；