四川資陽(yáng)鋼箱梁廠家鋼箱梁板單元典型的結(jié)構(gòu)形式主要有三類：U肋板單元、板肋板單元、橫隔板單元。鋼箱梁板單元均為開放式結(jié)構(gòu)，焊接為平面作業(yè)方式，涉及到的焊接工位均為平位、平角位，板單元的橫向尺寸3~4m。鑒于這些結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，板單元自動(dòng)化焊接系統(tǒng)宜采用龍門式自動(dòng)焊機(jī)結(jié)構(gòu)，鋼箱梁板單元焊接系統(tǒng)。

各類板單元自動(dòng)化焊接系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與性能如下：

（1）U肋板單元自動(dòng)化焊接系統(tǒng) 將龍門式多頭自動(dòng)焊接機(jī)與液壓搖擺反變形胎架進(jìn)行組合設(shè)計(jì)，選用氣體保護(hù)焊，升降橫梁可與搖擺式焊接反變形胎架面保持平行。搖擺式焊接反變形胎架可使工件處于有利的船形焊工位，改善焊縫外觀成形，同時(shí)可有效減少板單元焊接變形。

（2）板肋板單元自動(dòng)化焊接系統(tǒng) 主要用于多根板肋與底板之間進(jìn)行同時(shí)焊接的zhuan用設(shè)備，選用氣體保護(hù)焊，每個(gè)立柱上設(shè)置4把焊槍，可對(duì)每條板肋實(shí)施雙側(cè)雙絲氣體保護(hù)焊，焊接生產(chǎn)效率高。

（3）橫隔板單元自動(dòng)化焊接系統(tǒng) 由于橫隔板單元上安裝有縱、橫加勁肋，以及人孔加勁肋，為非直線復(fù)雜焊縫，故采用焊接機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接。一套焊接機(jī)器人系統(tǒng)中含有兩個(gè)機(jī)械臂，加勁肋兩側(cè)可同時(shí)對(duì)稱施焊，機(jī)器人焊接可消除采用小車焊接時(shí)的焊接盲區(qū)，減少焊接接頭；此外，在加勁肋端部，雙機(jī)械臂同時(shí)焊接，雙熔池熔合后，可以實(shí)現(xiàn)包角處無(wú)接頭焊接。

中原起重機(jī)主營(yíng)：門橋式起重機(jī)、路橋工程起重機(jī)、龍門吊、架橋機(jī)、運(yùn)梁車、鐵路架橋機(jī)、鐵路提梁機(jī)、輪胎式龍門吊、地鐵用起重機(jī)、造船起重機(jī)、港口起重機(jī)、客運(yùn)專線鋪軌機(jī)、輪胎式鋪軌機(jī)、集裝箱起重機(jī)等。