DQ30(S)氣動單軌吊車是利用懸空軌道，以氣馬達經減速機構減速后帶動滾輪沿軌道立板摩擦驅動的設備。該單軌吊車由軌道、吊掛及高度調節(jié)裝置、氣動葫蘆、主驅動裝置、承載車、控制系統(tǒng)等部分組成。每節(jié)軌道由工字鋼及拖鏈托板組成，靠銷軸聯(lián)接。行走機構由氣馬達、減速箱等部分組成。減速箱的輸出端與驅動輪連接，行走膠輪與軌道立板貼合，靠摩擦傳動。葫蘆安裝在行走機構下方。整機用高度可調節(jié)的吊掛裝置吊掛于巷道頂板上的十字梁或錨桿、U型棚等。主要用于煤礦井下采、掘工作面上下端頭巷道超前支護的物料、設備的運輸，也可用于井下其它需要短距離運輸?shù)牡攸c。