1855年，德國發(fā)表了制造波紋管的專利。它是利用當時已有的制造首飾的原理來制造波紋管的。三十年以后，法國的E·Levavas seur與德國的H·Witzenmann合作研制新型金屬波紋管，于1885年8月獲得了法國和德國的專利權(quán)。這是用截面為s形的金屬帶在專用設(shè)備上繞制而威的螺旋波紋管，它們用橡膠帶、棉織物或石棉繩填墊在相鄰兩匝的咬口處，以利于波紋管內(nèi)腔的密封。

1894年，這類波紋管的結(jié)構(gòu)得到了改進：人們用兩根金屬帶按不同直徑，向相反方向卷繞。這樣，金屬帶在受力狀態(tài)下達到相互平衡，克服了自發(fā)展開的弊病。1929年，在波紋管的結(jié)構(gòu)上進行了又一次技術(shù)革命，即徹底解決了波紋管由于彎曲時填墊橡膠帶或石棉繩的凹槽發(fā)生不均勻變化而喪失密封性能的問題，從而開辟了波紋管發(fā)展的廣闊前景。人們用鋼和銅鋅合金材料制成了整體波紋管，即用無縫的或有焊縫的管材制成的波紋管，它依靠波紋側(cè)壁的彈性變形來保持一定的可壓縮性或可拉伸性l同時，保證可靠的密封。

在復雜的管路系統(tǒng)中，常常出現(xiàn)由于空間位置條件的限制，造成安裝工作上的種種困難：成型的管子裝不上去；彎過去、正過來，湊合裝上去的管子，將不可避免地產(chǎn)生局部的冷校正。根據(jù)管子通徑和現(xiàn)場的具體情況不同，冷校正量從幾毫米至幾十毫米，有的達數(shù)百毫米。實踐證明，該量越大，其內(nèi)應(yīng)力也就越高，這些殘留在管路系統(tǒng)中的安裝應(yīng)力，無疑地是極大隱息。

金屬軟管大體上由波紋管、網(wǎng)套及接頭三大部分構(gòu)成。波紋管是金屬軟管的本體，起著撓性的作用；，網(wǎng)套起著加強、屏蔽的作用；接頭起著連接的作用。對不同的使用要求，它們之間相互連接的方式各不相同：波紋管、網(wǎng)套與接頭三部分以焊接的形式連接，叫做焊接式；以機械夾固的形式連接，叫做機械夾固式，除此，還有把上述兩種方法聯(lián)用的，叫做混合式。