初，人們用獸皮縫合成管狀的結(jié)構(gòu)，以適應(yīng)生產(chǎn)斗爭之需要。經(jīng)過了相當(dāng)長的時期，到十七世紀(jì)末葉，荷蘭的萬·德爾蓋金兄弟制成了縱向縫合的帆布軟管，在當(dāng)時的消防業(yè)務(wù)中被廣泛采用。后來，隨著橡膠在國際市場上的出現(xiàn)及其硫化工藝的發(fā)展，膠管和用金屬絲或麻繩等織物鎧裝的膠管問世了。但是，工程上一些蒸汽、熱風(fēng)類的高溫介質(zhì)’液氫，液氧、液氦類的低溫介質(zhì)；汽油、煤油、酸、堿等腐蝕性的介質(zhì)，若用膠管來輸送，當(dāng)然不行。特別是在高溫條件下，它的可靠性就更難保證了。

從二十世紀(jì)五十年代開始，雙層、三層、多層的波紋管，特別是極薄壁不銹鋼材波紋管發(fā)展得很快。為了滿足使用要求，人們采用焊接，電鑄、機加、液壓和機械旋壓等各種工藝方法來制造波紋管。小公稱通徑為2毫米，公稱通徑可達400~500毫米，甚至有通徑為10米的巨形波紋管。波紋數(shù)少1～2個，多可達連續(xù)幾百、幾千，甚至幾萬個。

從波紋管作為金屬軟管本體的重要意義來講。金屬波紋管的發(fā)展，也就意味著金屬軟管的發(fā)展。隨后，人們在波紋管外表面包覆上橡膠、塑料或者尼龍等材料，鎧裝由金屬絲或金屬帶所構(gòu)成的網(wǎng)套，變換各種各樣的接頭形式·為適應(yīng)各種使用條件下的不同要求創(chuàng)造了多種形式的金屬軟管。

某型號發(fā)動機中的一段軸承潤滑油導(dǎo)管，在實際運行中多次發(fā)生斷裂事故，就是因為安裝應(yīng)力過高所致。

由于可以隨意彎曲并在額定彎曲半徑條件下彎曲所產(chǎn)生的內(nèi)應(yīng)力極小，所以，它能給安裝工作帶來極大的方便，對管路系統(tǒng)的運行也起著一定的保障作用。這是某些管路系統(tǒng)必須使用金屬軟管的主要原因。

耐腐蝕、耐高溫、耐低溫（-196℃~+420℃)，重量輕、體積小、柔軟性好。廣泛用于航空、航天、石油、化工、冶金、電力、造紙、木材、紡織、建筑、醫(yī)藥、食品、煙草、交通等行業(yè)。