產(chǎn)品簡(jiǎn)介

“溫室寶”大棚環(huán)境監(jiān)測(cè)儀由邯鄲市耘農(nóng)智慧農(nóng)業(yè)科技有限公司研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)。產(chǎn)品創(chuàng)新性地將溫室大棚環(huán)境監(jiān)測(cè)要素集成到一個(gè)結(jié)構(gòu)中，實(shí)現(xiàn)了4G無(wú)線傳輸或LORA短距離無(wú)線通訊（與“耘控盒子”通訊）。產(chǎn)品整體設(shè)計(jì)安裝方式靈活，可選取套筒式或吊裝式，靈活方便。一個(gè)結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了溫室大棚內(nèi)環(huán)境溫度、濕度、光照度、CO2濃度、土壤溫度、土壤濕度六項(xiàng)參數(shù)的測(cè)量。

技術(shù)參數(shù)

監(jiān)測(cè)要素 測(cè)量范圍 分辨率 準(zhǔn)確度

空氣溫度 -40-85℃ 0.01℃ ±0.3℃(@25℃)

相對(duì)濕度 0-RH 0.01%RH ±3%RH（@25℃，10%-80%RH）

光照強(qiáng)度 0-100KLUX 10KLUX ±3%或1%F.S

土壤溫度 -20-80℃ 0.1℃ ±0.5℃(@25℃)

土壤濕度 0-VOL ±0.1% ±3%（0-45%VOL），

±5%（>45%VOL）

CO2濃度 0-5000ppm 1ppm ±70ppm ±讀數(shù)的3%

供電方式 DC12-24V或鋰太陽(yáng)能

傳輸方式 4G無(wú)線通訊、LORA無(wú)線通訊

通訊協(xié)議 RS485 ModbusRTU

工作溫度 -40—80℃

安裝方式 套筒式或吊裝式（訂貨前需說(shuō)明）

產(chǎn)品材質(zhì) ASA（15年不變色）

MODBUS RTU通訊協(xié)議

波特率：9600

數(shù)據(jù)位：8

停止位：1

校驗(yàn)位：無(wú)

1.1 CRC說(shuō)明：

以下所有說(shuō)明中，MODBUS RTU 協(xié)議中的CRC16兩字節(jié)，按照MODBUS規(guī)定：低字節(jié)在前，高字節(jié)在后。

以下說(shuō)明中，假定傳感器地址0xFF（傳感器缺省地址為FF）

1.2 返回錯(cuò)誤碼規(guī)定：

傳感器對(duì)于錯(cuò)誤指令的接收(包括CRC16效驗(yàn)錯(cuò)誤)，均實(shí)行不返回錯(cuò)誤碼方式。上位機(jī)可在指令發(fā)出100ms后收不到返回?cái)?shù)據(jù)時(shí)認(rèn)為發(fā)出指令失敗，可重新發(fā)送指令。

2.1 標(biāo)準(zhǔn)MODBUS 寄存器說(shuō)明

特別注意：MODBUS 命令中寄存器的數(shù)量或長(zhǎng)度一項(xiàng)均為兩字節(jié)16 位為一個(gè)單位（高字節(jié)在前，低字節(jié)在后），而非單字節(jié)8 位為一個(gè)單位。

用戶應(yīng)保證命令中寄存器的地址和數(shù)量這兩項(xiàng)參數(shù)的范圍在本系統(tǒng)規(guī)定范圍之內(nèi)。如果超出范圍，傳感器的輸出結(jié)果將無(wú)法預(yù)測(cè)，用戶應(yīng)在上位機(jī)軟件設(shè)計(jì)中保證MODBUS 命令符合本手冊(cè)要求

輸入寄存器：用功能碼 03 讀

地址 操作 內(nèi)容 備注

0x0001 只讀 空氣溫度，加40放大100倍的16進(jìn)制數(shù)，如0x1B00表示6912/100-40=29.12℃

0x0002 只讀 空氣濕度，放大100倍的16進(jìn)制數(shù)，如0x1603表示5635/100=56.35%

0x0003 只讀 光照，放大100倍的16進(jìn)制數(shù)，例如0x0123表示光照強(qiáng)度為2.91Klux

0x0004 只讀 CO2濃度，16進(jìn)制數(shù)，如0x0193表示PM10濃度為403ppm

0x0005 只讀 土壤溫度，加20放大100倍的16進(jìn)制數(shù)，如0x1200表示4068/100-20=20.68℃

0x0006 只讀 土壤濕度，放大10倍的16進(jìn)制數(shù)，如0x0123表示土壤濕度為29.1%

內(nèi)部寄存器：用功能碼 03 讀；功能碼06 寫(xiě)

地址 操作 內(nèi)容 備注

0x0000 讀寫(xiě) 傳感器地址，范圍0x01-0xFF（十進(jìn)制），出廠設(shè)置為0xFF

注：地址部分的數(shù)據(jù)為16進(jìn)制表示，例：地址20（十進(jìn)制）讀寫(xiě)值為0x14

下面舉例介紹一下利用 Modbus RTU 命令訪問(wèn)系統(tǒng)寄存器的方法：

1、讀取多個(gè)輸入寄存器（8個(gè)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)）命令

發(fā)送：FF 03 00 01 00 06 81 D6

FF 03 00 01 00 06 20 16

系統(tǒng)地址 功能碼 寄存器地址 寄存器數(shù)量 軟件自動(dòng)產(chǎn)生的CRC16校驗(yàn)位

回答：FF 03 0C 1B 00 16 03 01 23 01 93 12 00 01 23 2F 9D

數(shù)據(jù)段數(shù)據(jù)為：

FF 03 0C 1B 00 16 03 01 23 01 93 12 00 01 23 2F 9D

系統(tǒng)地址 功能碼 數(shù)據(jù)段字節(jié)數(shù)量 數(shù)據(jù)段數(shù)據(jù) CRC16校驗(yàn)位

2、讀取地址寄存器命令

發(fā)送：00 03 00 00 00 01 85 DB

00 03 00 00 00 01 85 DB

功能碼 寄存器地址 寄存器數(shù)量 軟件自動(dòng)產(chǎn)生的CRC16校驗(yàn)位

回答：00 03 02 00 01 44 44

00 03 02 00 01 44 44

功能碼 數(shù)據(jù)段的字節(jié)數(shù)量 數(shù)據(jù)段數(shù)據(jù) CRC16校驗(yàn)位

數(shù)據(jù)段數(shù)據(jù)為0x0001 =01 表示系統(tǒng)地址01

3、修改內(nèi)部寄存器（系統(tǒng)地址）命令（把地址改為0x33）

發(fā)送：00 06 00 00 00 33 C8 0E

00 06 00 00 00 33 C8 0E

功能碼 寄存器地址 新地址 CRC16校驗(yàn)位

回答：00 06 00 00 00 33 C8 0E （表示修改成功）

00 06 00 00 00 33 C8 0E

功能碼 起始地址 新地址 CRC16校驗(yàn)位

質(zhì)保及售后：

保修承諾：產(chǎn)品自交付期起質(zhì)保期為12個(gè)月（因未按照相應(yīng)的技術(shù)要求操作或其他的人為行為導(dǎo)致產(chǎn)品發(fā)生問(wèn)題除外）。

售后承諾：用戶可以通過(guò)電話咨詢有關(guān)技術(shù)問(wèn)題，并得到明確的解決方案。若屬于產(chǎn)品本身質(zhì)量問(wèn)題可返廠維修或更換。