主軸系統(tǒng)主要有兩種結(jié)構(gòu)型式，一種是傳統(tǒng)的鏜桿伸縮式結(jié)構(gòu)，具有鏜深孔及大功率切削的特點(diǎn)；另一種是現(xiàn)代高速電主軸結(jié)構(gòu)，具有轉(zhuǎn)速高，運(yùn)行速度快，、高精的優(yōu)點(diǎn)。

高速電主軸在臥式鏜銑床上的應(yīng)用越來越多，除了主軸速度和精度大幅提高外，還簡化了主軸箱內(nèi)部結(jié)構(gòu)，縮短了制造周期，尤其是能進(jìn)行高速切削，電主軸轉(zhuǎn)速可大10000r/min以上。不足之處在于功率受到限制，其制造成本較高，尤其是不能進(jìn)行深孔加工。而鏜桿伸縮式結(jié)構(gòu)其速度有限，精度雖不如電主軸結(jié)構(gòu)，但可進(jìn)行深孔加工，且功率大，可進(jìn)行滿負(fù)荷加工，效率高，是電主軸無法比擬的。因此，兩種結(jié)構(gòu)并存，工藝性能各異，卻給用戶提供了更多的選擇。

刨床是用刨刀對工件的平面、溝槽或成形表面進(jìn)行刨削的直線運(yùn)動機(jī)床。使用刨床加工，刀具較簡單，但生產(chǎn)率較低（加工長而窄的平面除外），因而主要用于單件，小批量生產(chǎn)及機(jī)修車間，在大批量生產(chǎn)中往往被銑床所代替。

滑枕帶著刨刀，作直線往復(fù)運(yùn)動的刨床，因滑枕前端的刀架形似牛頭故又名牛頭刨床。刨床主要用于單件小批生產(chǎn)中刨削中小型工件上的平面、成形面和溝槽。中小型牛頭刨床的主運(yùn)動，大多采用曲柄搖桿機(jī)構(gòu)(見曲柄滑塊機(jī)構(gòu))傳動，故滑枕的移動速度是不均勻的。大型牛頭刨床多采用液壓傳動，滑枕基本上是勻速運(yùn)動。滑枕的返回行程速度大于工作行程速度。由于采用單刃刨刀加工，且在滑枕回程時不切削，牛頭刨床的生產(chǎn)率較低。機(jī)床的主參數(shù)是刨削長度。刨床由滑枕帶著刨刀作水平直線復(fù)運(yùn)動，刀架可在垂直面內(nèi)回轉(zhuǎn)一個角度，并可手動進(jìn)給，工作臺帶著工件作間歇的橫向或垂直進(jìn)給運(yùn)動，常用于加工平面、溝槽和燕尾面等。仿形牛頭刨床是在普通牛頭刨床上增加一仿形機(jī)構(gòu)，用于加工成形表面，如透平葉片。移動式牛頭刨床的滑枕與滑座還能在床身(臥式)或立柱(立式)上移動，適用于刨削特大型工件的局部平面。

標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械加工所使用磨床，砂輪電動機(jī)均按傳統(tǒng)啟動電路運(yùn)行。電動機(jī)啟動后按照額定轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)，由于電網(wǎng)電壓有一定波動，砂輪工件磨擦負(fù)載不斷變化，都會影響電動機(jī)轉(zhuǎn)速誤差，標(biāo)準(zhǔn)砂輪電動機(jī)起動電路一般只有一種加工速度，難以適應(yīng)不同工件大小要求不同加工相對線速度，以至于所加工工件加工精密度很難保證。因此從提高加工質(zhì)量加工效率，節(jié)約能源等方面考慮，將變頻調(diào)速技術(shù)應(yīng)用于磨床，可以收到滿意效果。機(jī)械加工行業(yè)所加工產(chǎn)品種類繁多，工件大小尺寸不同，要求加工精度各異。相對要求砂輪轉(zhuǎn)速于主軸線速度不同，單純調(diào)整主軸轉(zhuǎn)速來滿足工件加工線速度很難調(diào)整到理想狀態(tài)。又由于軸桿類加工過程所產(chǎn)生應(yīng)力彎曲，磨削過程會產(chǎn)生砂輪進(jìn)給力矩不同，這樣就帶來砂輪輸出轉(zhuǎn)速/力矩不同變化，相應(yīng)會產(chǎn)生振刀紋/燒糊紋等，磨削精度很難保證，由此造成生產(chǎn)效率低，精品率低等。隨著電力電子技術(shù)發(fā)展，變頻調(diào)速技術(shù)越來越普及，機(jī)械加工行業(yè)變頻器應(yīng)用收到很好效果。其中，以變頻器無級調(diào)速，軟啟動，恒轉(zhuǎn)矩輸出極大滿足了機(jī)械加工設(shè)備對恒速度/恒轉(zhuǎn)矩要求。