按結(jié)構(gòu)分
(1)臺(tái)式銑床：小型的用于銑削儀器、儀表等小型零件的銑床。
(2)懸臂式銑床：銑頭裝在懸臂上的銑床，床身水平布置，懸臂一般可沿床身一側(cè)立柱導(dǎo)軌作垂直移動(dòng)，銑頭沿懸臂導(dǎo)軌移動(dòng)。
(3)滑枕式銑床：主軸裝在滑枕上的銑床。
(4)龍門式銑床：床身水平布置，其兩側(cè)的立柱和連接梁構(gòu)成門架的銑床。銑頭裝在橫梁和立柱上，可沿其導(dǎo)軌移動(dòng)。通常橫梁可沿立柱導(dǎo)軌垂向移動(dòng)，工作臺(tái)可沿床身導(dǎo)軌縱向移動(dòng)，用于大件加工。
(5)平面銑床：用于銑削平面和成形面的銑床。
(6)仿形銑床：對(duì)工件進(jìn)行仿形加工的銑床。一般用于加工復(fù)雜形狀工件。
(7)升降臺(tái)銑床：具有可沿床身導(dǎo)軌垂直移動(dòng)的升降臺(tái)的銑床，通常安裝在升降臺(tái)上的工作臺(tái)和滑鞍可分別作縱向、橫向移動(dòng)。
(8)搖臂銑床：搖臂銑床亦可稱為炮塔銑床，搖臂銑，銑，機(jī)床的炮塔銑床是一種輕型通用金屬切削機(jī)床，具有立、臥銑兩種功能，可銑削中、小零件的平面、斜面、溝槽和花鍵等。
(9)床身式銑床：工作臺(tái)不能升降，可沿床座導(dǎo)軌作縱向、橫向移動(dòng)，銑頭或立柱可作垂直移動(dòng)的銑床。
(10)專用銑床：例如工具銑床：用于銑削工具模具的銑床，加工精度高，加工形狀復(fù)雜。
按控制方式分
銑床又可分為仿形銑床、程序控制銑床和數(shù)控銑床等。
臥式鏜銑床
臥式鏜銑床的主要關(guān)鍵部件是主軸箱，安裝在立柱側(cè)面，也有少數(shù)廠家采用雙立柱的熱對(duì)稱結(jié)構(gòu)，將主軸箱置于立柱中間，這種結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是剛性、平衡性、散熱性能好，為主軸箱高速運(yùn)行提供了可靠保證。但是，雙立柱結(jié)構(gòu)不便于維護(hù)保養(yǎng)，是當(dāng)今采用的廠家不多的原因。主軸箱移動(dòng)多通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿進(jìn)行傳動(dòng)，是主軸驅(qū)動(dòng)核心傳動(dòng)裝置，多采用靜壓軸承支承，由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。由于主軸轉(zhuǎn)速越來(lái)越高，主軸升溫快，已有很多廠家將采用油霧冷卻以替代油冷卻，更有效地控制主軸升溫，使其精度得到有效保證。
牛頭刨床
牛頭刨床是用來(lái)刨削中、小型工件的刨床，工作長(zhǎng)度一般不超過(guò)lm。工件裝夾可調(diào)整的工作臺(tái)上或夾在工作臺(tái)上的平口鉗內(nèi)，利用刨刀的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)（切削運(yùn)動(dòng)）和工作臺(tái)的間歇移動(dòng)（進(jìn)刀運(yùn)動(dòng)）進(jìn)行刨削加工的。根據(jù)所能加工工件的長(zhǎng)度，牛頭刨床可分為大、中、小型三種：小型牛頭刨床可以加工長(zhǎng)度為400mm以內(nèi)的工件，如B635-1型牛頭刨床；中型牛頭刨床可以加工長(zhǎng)度為400~600mm的工件，如B650型牛頭刨床；大型牛頭刨床可以加工長(zhǎng)度為400~1000mm的工件，如B665型和B69O型牛頭刨床。
標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械加工所使用磨床，砂輪電動(dòng)機(jī)均按傳統(tǒng)啟動(dòng)電路運(yùn)行。電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后按照額定轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)，由于電網(wǎng)電壓有一定波動(dòng)，砂輪工件磨擦負(fù)載不斷變化，都會(huì)影響電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速誤差，標(biāo)準(zhǔn)砂輪電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電路一般只有一種加工速度，難以適應(yīng)不同工件大小要求不同加工相對(duì)線速度，以至于所加工工件加工精密度很難保證。因此從提高加工質(zhì)量加工效率，節(jié)約能源等方面考慮，將變頻調(diào)速技術(shù)應(yīng)用于磨床，可以收到滿意效果。機(jī)械加工行業(yè)所加工產(chǎn)品種類繁多，工件大小尺寸不同，要求加工精度各異。相對(duì)要求砂輪轉(zhuǎn)速于主軸線速度不同，單純調(diào)整主軸轉(zhuǎn)速來(lái)滿足工件加工線速度很難調(diào)整到理想狀態(tài)。又由于軸桿類加工過(guò)程所產(chǎn)生應(yīng)力彎曲，磨削過(guò)程會(huì)產(chǎn)生砂輪進(jìn)給力矩不同，這樣就帶來(lái)砂輪輸出轉(zhuǎn)速/力矩不同變化，相應(yīng)會(huì)產(chǎn)生振刀紋/燒糊紋等，磨削精度很難保證，由此造成生產(chǎn)效率低，精品率低等。隨著電力電子技術(shù)發(fā)展，變頻調(diào)速技術(shù)越來(lái)越普及，機(jī)械加工行業(yè)變頻器應(yīng)用收到很好效果。其中，以變頻器無(wú)級(jí)調(diào)速，軟啟動(dòng)，恒轉(zhuǎn)矩輸出極大滿足了機(jī)械加工設(shè)備對(duì)恒速度/恒轉(zhuǎn)矩要求。