人類利用升降工具運(yùn)輸貨物、人員的歷史非常悠久。早在公元前2600年，埃及人在建造金字塔時(shí)就使用了原始的升降系統(tǒng)，這套系統(tǒng)的基本原理至今仍無變化：即一個(gè)平衡物下降的同時(shí)，負(fù)載平臺(tái)上升。早期的升降工具基本以人力為動(dòng)力。1203年，在法國(guó)海岸邊的一個(gè)修道院里安裝了一臺(tái)以驢子為動(dòng)力的起重機(jī)，這才結(jié)束了用人力運(yùn)送重物的歷史。英國(guó)科學(xué)家瓦特發(fā)明蒸汽機(jī)后，起重機(jī)裝置開始采用蒸汽為動(dòng)力。緊隨其后，威廉·湯姆遜研制出用液壓驅(qū)動(dòng)的升降梯，液壓的介質(zhì)是水。在這些升降梯的基礎(chǔ)上，一代又一代富有創(chuàng)新精神的工程師們?cè)诓粩喔倪M(jìn)升降梯的技術(shù)。然而，一個(gè)關(guān)鍵的問題始終沒有得到解決，那就是一旦升降梯拉升纜繩發(fā)生斷裂時(shí)，負(fù)載平臺(tái)就一定會(huì)發(fā)生墜毀事故。

按梯級(jí)驅(qū)動(dòng)方式分類 1）鏈條式：指驅(qū)動(dòng)梯級(jí)的元件為鏈條的自動(dòng)扶梯。 2）齒條式：指驅(qū)動(dòng)梯級(jí)的元件為齒條的自動(dòng)扶梯。 由于鏈條驅(qū)動(dòng)式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本較低，所以目前大多數(shù)自動(dòng)扶梯均采用鏈條驅(qū)動(dòng)式結(jié)構(gòu)。 按提升高度分類 1）小提升高度自動(dòng)扶梯：提升高度3～10m； 2）中提升高度的自動(dòng)扶梯：提升高度10～45m； 3）大提升高度的自動(dòng)扶梯：提升高度45～65m。

節(jié)能電梯未來的市場(chǎng)需求量主要包括三個(gè)方面：一是新增需求量；二是舊電梯的更換量；三是節(jié)能改造量。根據(jù)中國(guó)電梯協(xié)會(huì)預(yù)測(cè)，2006-2014 年，我國(guó)因新增需求量及舊電梯更換量而產(chǎn)生的對(duì)節(jié)能電梯的需求量情況。 我國(guó)對(duì)節(jié)能電梯的需求量較大，需求增長(zhǎng)強(qiáng)勁，2008 年-2014 年的復(fù)合增長(zhǎng)率將達(dá)27.27%，大大超過了我國(guó)電梯總體需求的增長(zhǎng)速度。高性能釹鐵硼永磁材料作為節(jié)能電梯曳引機(jī)的核心零部件，其市場(chǎng)需求必將隨節(jié)能電梯的發(fā)展而快速增長(zhǎng)。每臺(tái)節(jié)能電梯約需使用6kg高性能釹鐵硼永磁材料。按此估算，2009年，我國(guó)節(jié)能電梯行業(yè)需使用高性能釹鐵硼永磁材料1,014噸，預(yù)計(jì)到2014年，我國(guó)節(jié)能電梯行業(yè)需使用高性能釹鐵硼永磁材料達(dá)3,123噸。2006-2014年中國(guó)節(jié)能電梯行業(yè)對(duì)高性能釹鐵硼永磁材料需求變化情況。

中國(guó)電梯行業(yè)的發(fā)展經(jīng)歷了以下幾個(gè)階段 ： ①對(duì)進(jìn)口電梯的銷售、安裝、維保階段(1900～ 1949年)，這一階段中國(guó)電梯擁有量?jī)H約1100多臺(tái) ②獨(dú)立自主，艱苦研制、生產(chǎn)階段（1950～1979年），這一階段中國(guó)共生產(chǎn)、安裝電梯約1萬臺(tái) ③建立三資企業(yè)，行業(yè)快速發(fā)展階段（自1980年至今），這一階段中國(guó)共生產(chǎn)、安裝電梯約40萬臺(tái)。中國(guó)已成為世界的新裝電梯市場(chǎng)和的電梯生產(chǎn)國(guó)。 2002年，中國(guó)電梯行業(yè)電梯年產(chǎn)量首次突破6萬臺(tái)。中國(guó)電梯行業(yè)自改革開放以來第3次發(fā)展浪潮正在掀起。第1次出現(xiàn)在1986～1988年，第2次出現(xiàn)在1995～1997年。中國(guó)電梯年產(chǎn)量增長(zhǎng)里程碑見下表。 1915年，位于北京市王府井南口的北京飯店安裝了3部奧的斯公司交流單速電梯，其中客梯2部，7層7站；雜物梯1部，8層8站（含地下1層）。