銑床早是由美國(guó)人E.惠特尼于1818年創(chuàng)制的臥式銑床。為了銑削麻花鉆頭的螺旋槽，美國(guó)人J.R.布朗于1862年創(chuàng)制了臺(tái)銑床，是為升降臺(tái)銑床的雛形。1884年前后出現(xiàn)了龍門(mén)銑床。20世紀(jì)20年代出現(xiàn)了半自動(dòng)銑床，工作臺(tái)利用擋塊可完成“進(jìn)給-快速”或“快速-進(jìn)給”的自動(dòng)轉(zhuǎn)換。

按布局形式和適用范圍加以區(qū)分

1．升降臺(tái)銑床：有式、臥式和立式等，主要用于加工中小型零件，應(yīng)用廣。

2．龍門(mén)銑床：包括龍門(mén)銑鏜床、龍門(mén)銑刨床和雙柱銑床，均用于加工大型零件。

3．單柱銑床和單臂銑床：前者的水平銑頭可沿立柱導(dǎo)軌移動(dòng)，工作臺(tái)作縱向進(jìn)給；后者的立銑頭可沿懸臂導(dǎo)軌水平移動(dòng)，懸臂也可沿立柱導(dǎo)軌調(diào)整高度。兩者均用于加工大型零件。

4．工作臺(tái)不升降銑床：有矩形工作臺(tái)式和圓工作臺(tái)式兩種，是介于升降臺(tái)銑床和龍門(mén)銑床之間的一種中等規(guī)格的銑床。其垂直方向的運(yùn)動(dòng)由銑頭在立柱上升降來(lái)完成。

5．儀表銑床：一種小型的升降臺(tái)銑床，用于加工儀器儀表和其他小型零件。

6．工具銑床：用于模具和工具制造，配有立銑頭、角度工作臺(tái)和插頭等多種附件，還可進(jìn)行鉆削、鏜削和插削等加工。

7．其他銑床：如鍵槽銑床、凸輪銑床、曲軸銑床、軋輥軸頸銑床和方鋼錠銑床等，是為加工相應(yīng)的工件而制造的專(zhuān)用銑床。

臥式鏜銑床的發(fā)展以其注入加速度概念而倍受關(guān)注，為高速運(yùn)行作技術(shù)支撐的傳動(dòng)元件電主軸、直線(xiàn)電機(jī)、線(xiàn)性導(dǎo)軌等得到廣泛應(yīng)用，將機(jī)床的運(yùn)行速度推向了新的高度。而主軸可更換式臥式鏜銑加工中心的創(chuàng)新設(shè)計(jì)解決了電主軸與鏜桿移動(dòng)伸縮式結(jié)構(gòu)各存利弊的不足，具有復(fù)合加工與一機(jī)兩用的功效，也是臥式鏜銑床的一大技術(shù)創(chuàng)新。

落地式銑鏜床的發(fā)展以其新的設(shè)計(jì)理念引領(lǐng)現(xiàn)代加工的潮流，以高速加工為理念的無(wú)鏜軸滑枕式、多種銑頭交換使用的結(jié)構(gòu)型式盡顯風(fēng)采，大有替代傳統(tǒng)銑削加工的趨勢(shì)。以?xún)勺鴺?biāo)擺角銑頭為代表的各種銑頭附件成為實(shí)現(xiàn)高速、復(fù)合加工的主要手段，其工藝性能更廣，功率更大，剛性更強(qiáng)，是落地銑鏜床發(fā)展的一大突破。

插床

插床又叫立式刨床，主要是用來(lái)加工工件的內(nèi)表面。它的結(jié)構(gòu)與牛頭刨床幾乎完全一樣，不同點(diǎn)主要是插床的插刀在垂直方向上作直線(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)（切削運(yùn)動(dòng)），工作臺(tái)除了能作縱、橫方向的間歇進(jìn)刀運(yùn)動(dòng)外，還可以在圓周房間上做間歇的回轉(zhuǎn)進(jìn)刀運(yùn)動(dòng)。按傳動(dòng)方式的不同，刨床有機(jī)械傳動(dòng)和液壓傳動(dòng)兩類(lèi)：有機(jī)械傳動(dòng)的牛頭刨床、龍門(mén)刨床和插床；液壓傳動(dòng)的牛頭刨床和插床。