按結構分

(1)臺式銑床：小型的用于銑削儀器、儀表等小型零件的銑床。

(2)懸臂式銑床：銑頭裝在懸臂上的銑床，床身水平布置，懸臂一般可沿床身一側立柱導軌作垂直移動，銑頭沿懸臂導軌移動。

(3)滑枕式銑床：主軸裝在滑枕上的銑床。

(4)龍門式銑床：床身水平布置，其兩側的立柱和連接梁構成門架的銑床。銑頭裝在橫梁和立柱上，可沿其導軌移動。通常橫梁可沿立柱導軌垂向移動，工作臺可沿床身導軌縱向移動，用于大件加工。

(5)平面銑床：用于銑削平面和成形面的銑床。

(6)仿形銑床：對工件進行仿形加工的銑床。一般用于加工復雜形狀工件。

(7)升降臺銑床：具有可沿床身導軌垂直移動的升降臺的銑床，通常安裝在升降臺上的工作臺和滑鞍可分別作縱向、橫向移動。

(8)搖臂銑床：搖臂銑床亦可稱為炮塔銑床，搖臂銑，銑，機床的炮塔銑床是一種輕型通用金屬切削機床，具有立、臥銑兩種功能，可銑削中、小零件的平面、斜面、溝槽和花鍵等。

(9)床身式銑床：工作臺不能升降，可沿床座導軌作縱向、橫向移動，銑頭或立柱可作垂直移動的銑床。

(10)專用銑床：例如工具銑床：用于銑削工具模具的銑床，加工精度高，加工形狀復雜。

按控制方式分

銑床又可分為仿形銑床、程序控制銑床和數(shù)控銑床等。

高速銑削給落地式銑鏜床帶來了結構上的變化，主軸箱居中的結構較為普遍，其剛性高，適合高速運行。滑枕驅動結構采用線性導軌，直線電機驅動，這種結構是高速切削所必需的，國外廠家在落地式銑鏜床上都已采用，國內同類產品還不多見，僅在中小規(guī)格機床上采用線性導軌。高速加工還對環(huán)境、提出了更高的要求，這又產生了宜人化生產的概念，各廠家都非常重視機床高速運行狀態(tài)下，對人的保護與可操作性，將操作臺、立柱實行全封閉式結構，既又美觀。

插床

插床又叫立式刨床，主要是用來加工工件的內表面。它的結構與牛頭刨床幾乎完全一樣，不同點主要是插床的插刀在垂直方向上作直線往復運動（切削運動），工作臺除了能作縱、橫方向的間歇進刀運動外，還可以在圓周房間上做間歇的回轉進刀運動。按傳動方式的不同，刨床有機械傳動和液壓傳動兩類：有機械傳動的牛頭刨床、龍門刨床和插床；液壓傳動的牛頭刨床和插床。

磨床(grinder,grinding machine)是利用磨具對工件表面進行磨削加工的機床。 大多數(shù)的磨床是使用高速旋轉的砂輪進行磨削加工，少數(shù)的是使用油石、砂帶等其他磨具和游離磨料進行加工，如珩磨機、超精加工機床、砂帶磨床、研磨機和拋光機等。