人類利用升降工具運(yùn)輸貨物、人員的歷史非常悠久。早在公元前2600年，埃及人在建造金字塔時(shí)就使用了原始的升降系統(tǒng)，這套系統(tǒng)的基本原理至今仍無(wú)變化：即一個(gè)平衡物下降的同時(shí)，負(fù)載平臺(tái)上升。早期的升降工具基本以人力為動(dòng)力。1203年，在法國(guó)海岸邊的一個(gè)修道院里安裝了一臺(tái)以驢子為動(dòng)力的起重機(jī)，這才結(jié)束了用人力運(yùn)送重物的歷史。英國(guó)科學(xué)家瓦特發(fā)明蒸汽機(jī)后，起重機(jī)裝置開始采用蒸汽為動(dòng)力。緊隨其后，威廉·湯姆遜研制出用液壓驅(qū)動(dòng)的升降梯，液壓的介質(zhì)是水。在這些升降梯的基礎(chǔ)上，一代又一代富有創(chuàng)新精神的工程師們?cè)诓粩喔倪M(jìn)升降梯的技術(shù)。然而，一個(gè)關(guān)鍵的問(wèn)題始終沒(méi)有得到解決，那就是一旦升降梯拉升纜繩發(fā)生斷裂時(shí)，負(fù)載平臺(tái)就一定會(huì)發(fā)生墜毀事故。

在自動(dòng)扶梯的出入口，應(yīng)有充分暢通的區(qū)域，以容納進(jìn)（出）自動(dòng)扶梯的乘客，該區(qū)域的寬度應(yīng)大于或等于扶手帶中心線之間的距離，其在深度方向，從自動(dòng)扶梯的扶手帶端部起，向外延伸至少2.5m。 若該通行區(qū)域的寬度達(dá)到扶手帶中心距b1的兩倍以上，則其深度方向尺寸可減至2m。 設(shè)計(jì)人員應(yīng)將該通行區(qū)域視為整個(gè)交通輸送系統(tǒng)的一部分，因此實(shí)際上有時(shí)需要適當(dāng)增大。 梯級(jí)、踏板上方的高度 自動(dòng)扶梯的梯級(jí)上方，應(yīng)有不小于2.3m的垂直凈通過(guò)高度。該凈高度應(yīng)沿整個(gè)梯級(jí)、踏板的運(yùn)動(dòng)全行程，以保證自動(dòng)扶梯的乘客無(wú)阻礙的通過(guò)。

自動(dòng)扶梯的主要參數(shù)有： 提升高度：一般在10米以內(nèi)，特殊情況可到幾十米。 傾斜角度：一般為30°、33°、23.5°、27.3。 速度：一般為0.5米/秒，有的梯型可達(dá)到0.65米/秒、0.75米/秒 梯級(jí)寬度：600毫米、800毫米、1000毫米。 理論輸送能力：按照速度0.5米/秒計(jì)算，不同梯級(jí)寬度的輸送能力相應(yīng)為4500人/時(shí)、6750人/時(shí)、9000人/時(shí)。 梯級(jí)節(jié)距和牽引鏈節(jié)距等。

中國(guó)電梯行業(yè)的發(fā)展經(jīng)歷了以下幾個(gè)階段 ： ①對(duì)進(jìn)口電梯的銷售、安裝、維保階段(1900～ 1949年)，這一階段中國(guó)電梯擁有量?jī)H約1100多臺(tái) ②獨(dú)立自主，艱苦研制、生產(chǎn)階段（1950～1979年），這一階段中國(guó)共生產(chǎn)、安裝電梯約1萬(wàn)臺(tái) ③建立三資企業(yè)，行業(yè)快速發(fā)展階段（自1980年至今），這一階段中國(guó)共生產(chǎn)、安裝電梯約40萬(wàn)臺(tái)。中國(guó)已成為世界的新裝電梯市場(chǎng)和的電梯生產(chǎn)國(guó)。 2002年，中國(guó)電梯行業(yè)電梯年產(chǎn)量首次突破6萬(wàn)臺(tái)。中國(guó)電梯行業(yè)自改革開放以來(lái)第3次發(fā)展浪潮正在掀起。第1次出現(xiàn)在1986～1988年，第2次出現(xiàn)在1995～1997年。中國(guó)電梯年產(chǎn)量增長(zhǎng)里程碑見(jiàn)下表。 1915年，位于北京市王府井南口的北京飯店安裝了3部奧的斯公司交流單速電梯，其中客梯2部，7層7站；雜物梯1部，8層8站（含地下1層）。