機(jī)芯
由各種機(jī)械部件組成一個(gè)整體（包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速機(jī)等），利用機(jī)械原理控制攔阻體的開(kāi)啟和關(guān)閉動(dòng)作。
影響機(jī)芯性能和使用壽命的關(guān)鍵因素包括機(jī)械部件的加工工藝和材質(zhì)，以及重要的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和相配套的減速機(jī)。
驅(qū)動(dòng)電機(jī)通常采用直流有刷電機(jī)或直流無(wú)刷電機(jī)。直流有刷電機(jī)成本較低，控制技術(shù)比較簡(jiǎn)單，因此被國(guó)內(nèi)閘機(jī)廠(chǎng)商廣泛采用，但其中的碳刷屬于易損耗件，需要定期維護(hù)和更換。直流無(wú)刷電機(jī)無(wú)碳刷，不存在此損耗，使用壽命也較長(zhǎng)。如果希望提高機(jī)芯的性能和使用壽命，那么采用性能更好、使用壽命更長(zhǎng)的直流無(wú)刷電機(jī)是不錯(cuò)的選擇，尤其是歐洲一線(xiàn)品牌的直流無(wú)刷電機(jī)，其可靠性和耐久性都是普通電機(jī)所無(wú)法達(dá)到的，但成本很高，控制技術(shù)也很復(fù)雜。
報(bào)警模塊：閘機(jī)在各種非正常使用狀況下會(huì)觸發(fā)報(bào)警，用于提示或警告行人、管理者和維修者，這些狀況包括非法通行、閘機(jī)異常、上電自檢等，報(bào)警方式包括蜂鳴（比較常見(jiàn)）、燈光、語(yǔ)音等（可以綜合使用）。
權(quán)限輸入模塊：行人在通行之前需要讓閘機(jī)“知道”自己是否具備合法通行的權(quán)限，即“輸入”權(quán)限讓閘機(jī)判斷是否可以放行。輸入方式有很多種，如非接觸式IC卡刷卡方式、生物識(shí)別、輸入密碼、投幣等，簡(jiǎn)單的有直接按鈕通行。該模塊一般與門(mén)禁系統(tǒng)或票務(wù)系統(tǒng)相結(jié)合。在自由通行的場(chǎng)合則無(wú)需此模塊。
語(yǔ)音提示模塊：這里的語(yǔ)音提示與前面的報(bào)警模塊中的語(yǔ)音報(bào)警不同，主要是用于輔助提示行人相關(guān)的信息，如提示通行門(mén)票的類(lèi)型、歡迎信息等。該模塊不太常用，需要用戶(hù)向廠(chǎng)商定制。
轉(zhuǎn)閘
轉(zhuǎn)閘，也叫旋轉(zhuǎn)閘，由三輥閘發(fā)展而來(lái)，借鑒了旋轉(zhuǎn)門(mén)的特點(diǎn)（的區(qū)別在于攔阻體不是玻璃門(mén)，而是金屬柵欄）。根據(jù)攔阻體高度的不同，分為全高轉(zhuǎn)閘（又叫全高閘或全高旋轉(zhuǎn)閘）和半高轉(zhuǎn)閘（又叫半高旋轉(zhuǎn)閘），全高轉(zhuǎn)閘應(yīng)用比較多。
攔阻體（閘桿）一般由3根或4根金屬桿組成平行于水平面的“丫”（又叫三桿轉(zhuǎn)閘）形或“十”形（又叫十字閘或十字轉(zhuǎn)閘）。
從機(jī)芯控制方式上分為機(jī)械式、半自動(dòng)式、全自動(dòng)式。從通道數(shù)量上分為單通道、雙通道、三通道、四通道等，單通道和雙通道比較常見(jiàn)。
【優(yōu)點(diǎn)】
1、全高轉(zhuǎn)閘的安保性是所有閘機(jī)中的，在所有閘機(jī)中可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守。
2、能夠非常有效的實(shí)現(xiàn)單次單人通行，即一次只能通過(guò)一人，性和可靠性都比較高。
3、防水防塵能力較強(qiáng)，對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性很強(qiáng)，適用于室外和室內(nèi)。
三輥閘
三輥閘也叫三桿閘、三棍閘、三滾閘、輥閘、滾閘。攔阻體（閘桿）由3根金屬桿組成空間三角形，一般采用中空封閉的不銹鋼管，堅(jiān)固不易變形，通過(guò)旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)攔阻和放行。
三輥閘是早出現(xiàn)的閘機(jī)類(lèi)型，也是至今發(fā)展為成熟完善的，但有逐漸被后續(xù)的擺閘和翼閘取代的趨勢(shì)。
從機(jī)芯控制方式上分為機(jī)械式、半自動(dòng)式、全自動(dòng)式。從形態(tài)上分為立式和橋式，立式三輥閘體積較小，比較容易安裝；橋式三輥閘的通道較長(zhǎng)，安保性更高。
【優(yōu)點(diǎn)】
1、能夠非常有效的實(shí)現(xiàn)單次單人通行，即一次只能通過(guò)一人，性和可靠性都比較高。
2、成本較低。
3、防水防塵能力較強(qiáng)，對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性很強(qiáng)，適用于室外和室內(nèi)。