機芯

由各種機械部件組成一個整體（包括驅(qū)動電機、減速機等），利用機械原理控制攔阻體的開啟和關(guān)閉動作。

影響機芯性能和使用壽命的關(guān)鍵因素包括機械部件的加工工藝和材質(zhì)，以及重要的驅(qū)動電機和相配套的減速機。

驅(qū)動電機通常采用直流有刷電機或直流無刷電機。直流有刷電機成本較低，控制技術(shù)比較簡單，因此被國內(nèi)閘機廠商廣泛采用，但其中的碳刷屬于易損耗件，需要定期維護和更換。直流無刷電機無碳刷，不存在此損耗，使用壽命也較長。如果希望提高機芯的性能和使用壽命，那么采用性能更好、使用壽命更長的直流無刷電機是不錯的選擇，尤其是歐洲一線品牌的直流無刷電機，其可靠性和耐久性都是普通電機所無法達(dá)到的，但成本很高，控制技術(shù)也很復(fù)雜。

行人檢測模塊：用于識別行人的通行狀態(tài)，判斷行人是否合法通行，并且可以判斷行人是否處于攔阻體運動范圍內(nèi)，以保護行人的人身。檢測模塊的性能非常關(guān)鍵，影響到閘機的有效性和性，主要由硬件--傳感器和軟件--識別算法這兩個因素決定。傳感器一般采用紅外光電開關(guān)（比較常見）或紅外光幕，紅外光電開關(guān)又分為成對使用的對射式（比較常見）和單個使用的反射式；高端閘機會采用10對以上進(jìn)口紅外光電開關(guān)，特殊場合會采用高性能紅外光幕或其他特殊的傳感器。另外識別算法也很重要，不同行人的身高、步距、速度各不相同，攜帶行李的尺寸和位置也多種多樣，還要考慮到多人連續(xù)通過前后間距（防尾隨），有些場合還要考慮騎自行車通行的情況，高端閘機廠商一般會根據(jù)大量的實驗數(shù)據(jù)建立相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型，自行開發(fā)識別算法，可以有效識別行人、行李和自行車等常見的通行目標(biāo)，并且防尾隨距離可以達(dá)到20mm以內(nèi)，該指標(biāo)同時取決于傳感器識別精度和算法，普通閘機防尾隨距離只能達(dá)到100mm。

目前閘機配套的系統(tǒng)常見的是門禁系統(tǒng)和票務(wù)系統(tǒng)。

門禁系統(tǒng)中，早的攔阻方式是電控門，但門無法有效實現(xiàn)一次只通過一人，并且由于結(jié)構(gòu)和形態(tài)的限制，使用場合比較有限；改用閘機可以解決這些問題，尤其在建筑物或者封閉地理區(qū)域的出入口，非常適合用閘機作為門禁系統(tǒng)的攔阻機構(gòu)。如智能樓宇、政府機關(guān)、企業(yè)園區(qū)、小區(qū)、廠區(qū)、監(jiān)獄等。

票務(wù)系統(tǒng)的檢票部分與閘機的關(guān)系更是密不可分，只要是非人工的自動檢票，就離不開閘機。其中典型的2個應(yīng)用類型就是軌道交通和電子門票。軌道交通包括地鐵、高鐵等，已經(jīng)不再將閘機看做一個獨立的產(chǎn)品，而是劃歸到自動檢票機的一部分；電子門票主要指各種付費參觀娛樂的場合所用的入口自動檢票，包括景區(qū)、游樂場、體育館、滑雪場、娛樂場館等。