控制模塊

利用微處理器技術實現(xiàn)各種電氣部件和驅動電機的控制。

微處理器一般采用單片機，但如果控制系統(tǒng)比較復雜，或是需要與很多其他系統(tǒng)（包括票務系統(tǒng)、門禁系統(tǒng)等）集成時，并且對響應時間要求很高的情況下，需要采用性能更高的ARM處理器甚至Cortex處理器。

簡單控制電路一般由主控板、電機控制板及輔助控制板即可實現(xiàn)，復雜控制電路（如地鐵檢票機）則需要配置專門的工控機來實現(xiàn)。

控制方式

根據(jù)對機芯的控制方式的不同，分為機械式、半自動式、全自動式，。有些廠商會把半自動式稱為電動式，把全自動式稱為自動式。

機械式是通過人力控制攔阻體（與機芯相連）的運轉，機械限位控制機芯的停止；

半自動式是通過電磁鐵來控制機芯的運轉和停止；

全自動式是通過電機來控制機芯的運轉和停止。

通過控制機芯的運轉和停止，從而進一步控制攔阻體的開啟和關閉。

根據(jù)同一臺閘機所含機芯和攔阻體數(shù)量的不同，閘機可分為單機芯（包含1個機芯和1個攔阻體）和雙機芯（包含2個機芯和2個攔阻體，呈左右對稱形態(tài)）。

根據(jù)攔阻體和攔阻方式的不同，可以分為三輥閘、擺閘、翼閘、平移閘、轉閘、一字閘等。

識別方式

閘機從發(fā)展至今，使用的識別方式包括：刷卡（包括磁卡、ID卡、IC卡、各種異形卡等），證件掃描（身份證、護照、軍官證等），條碼/二維碼，生物識別（指紋、虹膜、人臉）等。

卡、證、條碼/二維碼的是識別方式的特點是只認卡、證、碼，不認人。

優(yōu)點：識別速度快、成功率高，因此通行速度快

缺點：如果行人忘帶、丟失卡/證/碼，就沒有了通行權限，而且，這種方式?jīng)]有對人本身進行鑒別，無法保證卡/證/碼與人一致，另外卡/證/碼也可能被盜用，這些都對管理有著極大的隱患。

指紋、虹膜的生物識別方式特點是針對通行的人本身的生物特征進行鑒別，可靠性是比較高的。

優(yōu)點：相對卡/證/碼識別，省去攜帶這些機外在介質的麻煩

缺點：指紋、虹膜的采集較容易，被偽裝的可能性較大，所以存在一定的使用漏洞。而且通行需要行人主動配合來驗證。

人臉識別方式是利用可見光獲取人臉圖像信息的，行人在移動過程中，攝像頭可以主動抓取行人的面部信息，快速辨別行人的通行權限。

票務系統(tǒng)的檢票部分與閘機的關系更是密不可分，只要是非人工的自動檢票，就離不開閘機。其中典型的2個應用類型就是軌道交通和電子門票。軌道交通包括地鐵、高鐵等，已經(jīng)不再將閘機看做一個獨立的產品，而是劃歸到自動檢票機的一部分；電子門票主要指各種付費參觀娛樂的場合所用的入口自動檢票，包括景區(qū)、游樂場、體育館、滑雪場、娛樂場館等。