閘機的基本組成部分包括箱體、攔阻體、機芯、控制模塊和輔助模塊。

箱體

保護機芯、控制模塊等內(nèi)部部件，并起到支撐作用。

主體材質(zhì)通常采用304或316的不銹鋼，輔助材質(zhì)包括有機玻璃、鋼化玻璃、樹脂、石材或木材等。選材一般需考慮堅固、美觀、不易變形，防刮防劃痕，防銹防腐蝕，較易加工固定。

行人檢測模塊：用于識別行人的通行狀態(tài)，判斷行人是否合法通行，并且可以判斷行人是否處于攔阻體運動范圍內(nèi)，以保護行人的人身。檢測模塊的性能非常關(guān)鍵，影響到閘機的有效性和性，主要由硬件--傳感器和軟件--識別算法這兩個因素決定。傳感器一般采用紅外光電開關(guān)（比較常見）或紅外光幕，紅外光電開關(guān)又分為成對使用的對射式（比較常見）和單個使用的反射式；高端閘機會采用10對以上進口紅外光電開關(guān)，特殊場合會采用高性能紅外光幕或其他特殊的傳感器。另外識別算法也很重要，不同行人的身高、步距、速度各不相同，攜帶行李的尺寸和位置也多種多樣，還要考慮到多人連續(xù)通過前后間距（防尾隨），有些場合還要考慮騎自行車通行的情況，高端閘機廠商一般會根據(jù)大量的實驗數(shù)據(jù)建立相應(yīng)的數(shù)學模型，自行開發(fā)識別算法，可以有效識別行人、行李和自行車等常見的通行目標，并且防尾隨距離可以達到20mm以內(nèi)，該指標同時取決于傳感器識別精度和算法，普通閘機防尾隨距離只能達到100mm。

平移閘

平移閘，也叫平移門、全高翼閘等，由翼閘發(fā)展而來，借鑒了自動門的特點，攔阻體（閘翼）的面積較大，攔阻高度較大，垂直于地面，通過伸縮實現(xiàn)攔阻和放行。閘翼的材質(zhì)常用有機玻璃、鋼化玻璃。

機芯控制方式只有全自動式。形態(tài)也只有橋式，行人檢測模塊功能較強。

【優(yōu)點】

1、安保性較強，由于攔阻體面積較大，可以有效防止行人上爬下鉆非法通行。

2、外觀形態(tài)非常美觀。

3、通行速度較快，與翼閘類似。

4、通道寬介于三輥閘和擺閘之間，一般在550mm-900mm之間。

5、緊急情況下閘翼會快速縮回箱體中，可以很方便的形成無障礙通道，提高通行速度，易于行人疏散。

三輥閘

三輥閘也叫三桿閘、三棍閘、三滾閘、輥閘、滾閘。攔阻體（閘桿）由3根金屬桿組成空間三角形，一般采用中空封閉的不銹鋼管，堅固不易變形，通過旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)攔阻和放行。

三輥閘是早出現(xiàn)的閘機類型，也是至今發(fā)展為成熟完善的，但有逐漸被后續(xù)的擺閘和翼閘取代的趨勢。

從機芯控制方式上分為機械式、半自動式、全自動式。從形態(tài)上分為立式和橋式，立式三輥閘體積較小，比較容易安裝；橋式三輥閘的通道較長，安保性更高。

【優(yōu)點】

1、能夠非常有效的實現(xiàn)單次單人通行，即一次只能通過一人，性和可靠性都比較高。

2、成本較低。

3、防水防塵能力較強，對環(huán)境的適應(yīng)性很強，適用于室外和室內(nèi)。