其原則如下：

1．移動： 使物料自動到達(dá)所要的位置、縮短移動距離、減少需移動物品的重量、移動路徑周圍避免有東西會妨礙移動、讓料盒斜置以縮短繞過邊緣的距離等。

2．握取： 料盒里的物料盡可能整齊排放， 不要雜亂堆積、不方便拿取的東西能先預(yù)留握取的空間等。

3．前置： 同握取一樣， 料盒里的物料盡可整齊排放， 不要雜亂堆積等。

4．組立： 以治工具代替手作業(yè)等。

5．使用： 使機(jī)械全自動化等。

6．精神作用： 利用機(jī)械取代人為判斷、減少作業(yè)者目光的移動等。

板鏈?zhǔn)窖b配流水線

特點(diǎn)：承載的產(chǎn)品比較重，和生產(chǎn)線同步運(yùn)行，可以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的爬坡；生產(chǎn)的節(jié)拍不是很快；以鏈板面作為承載，可以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的平穩(wěn)輸送。

滾筒式流水線

特點(diǎn)：承載的產(chǎn)品類型廣泛，所受限制少；與阻擋器配合使用，可以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的連續(xù)、節(jié)拍運(yùn)行以及積放的功能；采用頂升平移裝置，可以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的離線返修或檢測而不影響整個(gè)流水線的運(yùn)行。

皮帶式流水線

特點(diǎn)：承載的產(chǎn)品比較輕，形狀限制少；和生產(chǎn)線同步運(yùn)行，可以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的爬坡轉(zhuǎn)向；以皮帶作為載體和輸送，可以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的平穩(wěn)輸送，噪音小；可以實(shí)現(xiàn)輕型物料或產(chǎn)品較長距離的輸送。

差速輸送流水線

特點(diǎn)：差速輸送流水線采用倍速鏈牽引，工裝板可以自由傳送，采用阻擋器定位使工件自由運(yùn)動或停止，工件在兩端可以自動頂升，橫移過渡。還可以在線體上或線體旁安裝旋轉(zhuǎn)（90度、180度。。。）、專機(jī)、檢測設(shè)備、機(jī)械手等裝置。

流水線產(chǎn)品在運(yùn)輸過程中，應(yīng)符合運(yùn)輸部門的有關(guān)規(guī)定，不得與酸、堿接觸。驅(qū)動裝置、電氣設(shè)備應(yīng)避免刮、碰、摔等劇烈的振動和撞擊。在保管期間應(yīng)采取防雨、防潮措施，貯存時(shí)應(yīng)放置在有遮棚的倉庫內(nèi)。

包裝生產(chǎn)線的過程：

1．自動包裝稱 2． 自動供袋機(jī) 3． 夾袋裝置 4．折邊縫包機(jī) 5．熱合機(jī) 6．輸送機(jī) 7．倒袋機(jī) 8．金屬檢測機(jī) 9．重量檢測機(jī) 10．剔除機(jī) 11．車載輸送機(jī) 12．傾斜輸送機(jī) 13．碼垛機(jī) 13+機(jī)械人碼垛機(jī) 14．自動控制柜