非開挖修復(fù)包括的工法非常多，常見的有局部非開挖修復(fù)的氣囊點狀修復(fù)、點狀UV原位固化法修復(fù)、不銹鋼發(fā)泡筒、不銹鋼雙脹環(huán)、不銹鋼套筒等;整段修復(fù)的常用的有穿插法、水翻原位固化法、UV-CIPP原位固化法、折疊內(nèi)襯法、機制螺旋纏繞法等等。每種工法都比較實用，但都有各自的優(yōu)勢和缺陷。但目前整段修復(fù)基本上是能用UV-CIPP就用UV-CIPP，主要是效率高，材料健康環(huán)保力學性能好，一輛車開出去即可完成施工，也即只占單車道對交通臨時封堵要求低。
CCTV管道檢測機器人在排水管道內(nèi)窺檢測中的應(yīng)用主要分為四個方向：存量排水管運管情況檢測、新建管網(wǎng)結(jié)構(gòu)性檢測、地面坍塌結(jié)構(gòu)檢測和管線探測走向巡查。
（1）存量排水管運營管理情況檢測：存量排水管的運營、維護、管理需要CCTV管道檢測技術(shù)對管道的功能及結(jié)構(gòu)狀況進行掌握，了解存量排水管的運營狀況，及時對排水管做好清疏、治理，并對老化排水管進行換管，使管道能夠正常運行。存量排水管的應(yīng)用過程中管道水位過高成為CCTV技術(shù)應(yīng)用的重要阻隔。
（2）新建管網(wǎng)結(jié)構(gòu)性檢測：新建管網(wǎng)的結(jié)構(gòu)性檢測主要是了解新建管網(wǎng)的結(jié)構(gòu)狀況，及時發(fā)現(xiàn)排水管道的破裂、錯口、脫節(jié)等結(jié)構(gòu)性缺陷，將管道缺陷發(fā)現(xiàn)在新建之初，并配合施工方進行缺陷治理。
（3）地面坍塌結(jié)構(gòu)檢測：通過CCTV管道檢測技術(shù)發(fā)現(xiàn)管道內(nèi)部重大的結(jié)構(gòu)性缺陷，例如三四級破裂、錯口、變形等引起地面坍塌的主要缺陷類型，并結(jié)合地表探測技術(shù)，分析缺陷對地面坍塌的影響，評估缺陷對地面坍塌形成的危害性，從而為地面坍塌隱患發(fā)現(xiàn)、檢測、治理提供重要的技術(shù)依據(jù)與數(shù)據(jù)資料。
（4）管線探測走向巡查：利用CCTV管道檢測技術(shù)，進入管道內(nèi)部，能夠確認管道內(nèi)部走向，發(fā)現(xiàn)管道內(nèi)部接管情況，從而查清排石管道的走向。
污水管道疏通清淤該如何執(zhí)行？其實清理的方法不只有一種，現(xiàn)在更受大家推崇的還是高壓水槍的清理方式，我們都知道，水在高壓環(huán)境下被噴射出來會自帶特別強的“能力”，這里所謂的能力主要指的是沖擊力，就是在整個沖擊的過程中能夠直接將管道里面的淤泥沖擊開來，為什么管道內(nèi)部的泥濘沒有辦法直接通過灌水去清理呢?因為這些泥濘已經(jīng)積蓄了特別長的時間，有的是厚厚一層，甚至是用小刀去摳都未必能直接摳下來，這時候就需要借助于強大的沖擊力將它沖散，接著再進行處理。
污水管道疏通清淤要注意什么？既然上面是以水車清理方式為例子來分享的，下面就還是以它作為例子來分析一下注意事項吧：，水要夠，只有足夠多才能保證管道內(nèi)部大量的淤泥能接收到足夠高壓的沖擊。第二，壓力要夠。
眾所周知，市政管道疏通清淤的重要性，而我國清淤技術(shù)的提高大大縮短了人員有限空間的作業(yè)時間，提高了市政管道清淤的工作效率，尤其是避免了管內(nèi)高風險作業(yè)的隱患。但是如果市政管道疏通清淤的日常維護沒有做到，就會容易引發(fā)堵塞等情況，如果堵塞了能及時解決還好，如果不能及時解決就導(dǎo)致情況更加嚴重，所以市政 管道疏通清淤日常維護非常重要。
1、人員在保障的前提下，進入檢查井對管道進行疏通掏挖。管道人力疏通的適用條件：通風良好，且上下游匯入水源無散溢性有毒氣體排放。管道人力疏通的限制：人員嚴格遵守井下操作規(guī)程，嚴禁進入管道內(nèi)疏通掏挖。切記在實際工作中應(yīng)盡可能避免使用。
2、在管道上游選擇合適的檢查井為臨時集水的沖洗井，用管塞子或橡膠氣堵等堵塞下游管道口，當上游管道水位上漲到要求高程，形成足夠的水頭差后，快速去除管塞或氣堵，釋放水頭差，讓大量的水流利用水頭壓力，以較大的流速來沖洗中下游管道。
3、管道機械沖洗利用機械裝置。產(chǎn)生高壓射流沖洗管道，使上游管道內(nèi)的沉積物松動，成為可移動的懸浮物質(zhì)，被水流挾帶輸送到下游管道所修建的沉泥井中，后利用真空吸泥車將沉泥井的集泥吸出外運，適用管徑的管道斷面均可使用。
4、用較大水射流速來分散或沖刷掉管道中污水可推移的沉積物，用較大流量挾帶輸送污水中可沉積的懸浮物質(zhì)。流速小、流量大且相對密度與粒徑均大的可沉降固體雜質(zhì)，其沉降速度及沉降量也就大，也就是說這樣的固體雜質(zhì)在管道中沉積快。
總而言之，因為管道疏通清淤中的流速實際上不能保持一個不變的理想自凈、流速或設(shè)計流速，加之管道及其附屬構(gòu)筑物中存在著局部阻力變化，如管道轉(zhuǎn)向、管道直徑的突然變大等，這些變化越大，局部阻力越大、局部水頭損失也越大。因此，一定要找一家質(zhì)量有保證的市政管道疏通清淤公司是至關(guān)重要的事。