CCTV管道檢測(cè)機(jī)器人在排水管道內(nèi)窺檢測(cè)中的應(yīng)用主要分為四個(gè)方向：存量排水管運(yùn)管情況檢測(cè)、新建管網(wǎng)結(jié)構(gòu)性檢測(cè)、地面坍塌結(jié)構(gòu)檢測(cè)和管線探測(cè)走向巡查。
（1）存量排水管運(yùn)營(yíng)管理情況檢測(cè)：存量排水管的運(yùn)營(yíng)、維護(hù)、管理需要CCTV管道檢測(cè)技術(shù)對(duì)管道的功能及結(jié)構(gòu)狀況進(jìn)行掌握，了解存量排水管的運(yùn)營(yíng)狀況，及時(shí)對(duì)排水管做好清疏、治理，并對(duì)老化排水管進(jìn)行換管，使管道能夠正常運(yùn)行。存量排水管的應(yīng)用過(guò)程中管道水位過(guò)高成為CCTV技術(shù)應(yīng)用的重要阻隔。
（2）新建管網(wǎng)結(jié)構(gòu)性檢測(cè)：新建管網(wǎng)的結(jié)構(gòu)性檢測(cè)主要是了解新建管網(wǎng)的結(jié)構(gòu)狀況，及時(shí)發(fā)現(xiàn)排水管道的破裂、錯(cuò)口、脫節(jié)等結(jié)構(gòu)性缺陷，將管道缺陷發(fā)現(xiàn)在新建之初，并配合施工方進(jìn)行缺陷治理。
（3）地面坍塌結(jié)構(gòu)檢測(cè)：通過(guò)CCTV管道檢測(cè)技術(shù)發(fā)現(xiàn)管道內(nèi)部重大的結(jié)構(gòu)性缺陷，例如三四級(jí)破裂、錯(cuò)口、變形等引起地面坍塌的主要缺陷類(lèi)型，并結(jié)合地表探測(cè)技術(shù)，分析缺陷對(duì)地面坍塌的影響，評(píng)估缺陷對(duì)地面坍塌形成的危害性，從而為地面坍塌隱患發(fā)現(xiàn)、檢測(cè)、治理提供重要的技術(shù)依據(jù)與數(shù)據(jù)資料。
（4）管線探測(cè)走向巡查：利用CCTV管道檢測(cè)技術(shù)，進(jìn)入管道內(nèi)部，能夠確認(rèn)管道內(nèi)部走向，發(fā)現(xiàn)管道內(nèi)部接管情況，從而查清排石管道的走向。
疏通清洗方案
1)、溝槽開(kāi)挖
首先清除開(kāi)挖范圍內(nèi)不可利用土方全部挖除運(yùn)至指定地點(diǎn)。
溝槽開(kāi)挖采用以機(jī)械開(kāi)挖為主，人工開(kāi)挖為輔，溝槽開(kāi)挖將采用單坡式放坡，坡度按1：0.33放坡，挖土機(jī)挖至離設(shè)計(jì)標(biāo)高20cm時(shí)，采用人工清底，并在槽底兩側(cè)留排水溝，以防止溝槽底浸泡。
2)、立模澆筑混凝土基礎(chǔ)
根據(jù)道路中心線由技術(shù)員、施工員共同定出管位中心線后在兩側(cè)立模。模板采用新模板。木模要求立穩(wěn)、標(biāo)高準(zhǔn)確，設(shè)10cm碎石墊層，墊層要求級(jí)配碎石表面無(wú)風(fēng)化，基本平整。底板采用C20砼澆筑，底板砼用平板震動(dòng)器震動(dòng)二次后，抹平拉毛，并及時(shí)加蓋草袋養(yǎng)護(hù)。
3)、安管、穩(wěn)筋
安管采用機(jī)械下管，操作中應(yīng)輕輕放下，以免撞壞底板，兩管連接用卷?yè)P(yáng)機(jī)拉緊，管口基本平接調(diào)整管底標(biāo)高后，方可進(jìn)行下一接管的吊安。
4)、穩(wěn)筋澆砼
在管道吊裝完畢后立模澆筑穩(wěn)筋砼，澆筑時(shí)應(yīng)兩邊同時(shí)進(jìn)行，用插入式震動(dòng)棒反復(fù)振搗，直至管底充實(shí)方可。
5)、窨井
所有窨井均采用磚砌園井，直徑為Φ1000。窨井做法嚴(yán)格按市政設(shè)計(jì)院通用圖進(jìn)行施工。
6)、閉水（污水管道要求）
待窨井砌筑完畢，封頭保養(yǎng)好后，方可進(jìn)行。
先放水浸泡24小時(shí)后，目測(cè)無(wú)明顯滲漏方可進(jìn)行閉水試驗(yàn)。
7)、回填
回填待閉水合格后進(jìn)行，首先抽干槽內(nèi)積水，在有土地段用挖機(jī)將土挖至溝槽邊。在無(wú)土地段，全部用挖運(yùn)1km外土方到溝槽邊平土，反復(fù)翻耕，用挖機(jī)回填，回填厚度為每30cm一層，人工整平后夯實(shí)，分層回填，注意溝槽兩邊同時(shí)進(jìn)行。當(dāng)回填到一定高度后，采用壓路機(jī)碾壓密實(shí)。
水壓疏通法
管道疏通附近取一根直徑為15毫米、長(zhǎng)10米左右的塑料管（或高壓橡膠管：50公斤壓力），一頭套緊套在水上，附近另一頭用絲綿纏繞在橡皮管外，塞緊塞到下水道的下水口，打開(kāi)水并擰至，自來(lái)水的壓力和快速流動(dòng)會(huì)將堵塞物沖走
打氣筒疏通法
附近小管道發(fā)生堵塞時(shí)，可將打氣筒的膠管塞入下水道，并密封住下水口，再放入足量的清水，快速地向下水道里打氣，管道就能疏通溫馨提示：以上方法僅供參考，使用上述方法疏通管道具有一定的危險(xiǎn)性，請(qǐng)?jiān)诒ＷC的前提下使用。