公元前10年，古羅馬建筑師維特魯維斯曾在其建筑手冊(cè)里描述了一種起重機(jī)械。這種機(jī)械有一根桅桿，桿頂裝有滑輪，由牽索固定桅桿的位置，用絞盤(pán)拉動(dòng)通過(guò)滑輪的纜索，以吊起重物。有些超重機(jī)械可用兩根桅桿，構(gòu)成人字形，把吊起物橫向移動(dòng)，但幅度很小，操作也十分吃力。

到15世紀(jì)，意大利發(fā)明了轉(zhuǎn)臂式起重機(jī)，才解決這個(gè)問(wèn)題。這種起重機(jī)有根傾斜的懸臂，臂頂裝有滑輪，既可升降又可旋轉(zhuǎn)。但直到18世紀(jì)，人類(lèi)所使用的各種起重機(jī)械還都是以人力或畜力為動(dòng)力的，在起重量、使用范圍和工作效率上很有限。

18世紀(jì)中后期，英國(guó)瓦特改進(jìn)和發(fā)明蒸汽機(jī)之后，為起重機(jī)械提供了動(dòng)力條件。1805年，格蘭工程師倫尼為倫敦船塢建造了批蒸汽起重機(jī)。1846年，英國(guó)的阿姆斯特朗把新堡船塢的一臺(tái)蒸汽起重機(jī)改為水力起重機(jī)。

市場(chǎng)現(xiàn)狀：

2011年10月份，我國(guó)工程機(jī)械行業(yè)整體銷(xiāo)量低迷趨勢(shì)不改。其中，挖掘機(jī)銷(xiāo)量同比下滑29.92%;推土機(jī)銷(xiāo)量同比下滑21.34%。2011年，受?chē)?guó)家宏觀調(diào)控的影響，信貸緊縮政策導(dǎo)致部分在建工程項(xiàng)目進(jìn)度放緩、原計(jì)劃開(kāi)工的部分項(xiàng)目推遲開(kāi)工;同時(shí)消費(fèi)者受信貸緊縮政策的影響，購(gòu)機(jī)費(fèi)用減少導(dǎo)致工程機(jī)械需求降低。盡管當(dāng)前工程機(jī)械市場(chǎng)面臨嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)，但我國(guó)經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)動(dòng)力仍強(qiáng)勁，在未來(lái)一段時(shí)期我國(guó)工程機(jī)械行業(yè)仍處于高速發(fā)展期，特別是履帶起重機(jī)行業(yè)前景看好。國(guó)家發(fā)改委頒布的《產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整指導(dǎo)目錄(2011年本)》中明確指出，400噸級(jí)及以上履帶起重機(jī)作為新興產(chǎn)業(yè)被選為“鼓勵(lì)類(lèi)”產(chǎn)品，履帶起重機(jī)前景看好。

臂架式起重機(jī)的特點(diǎn)與橋式起重機(jī)基本相同?？稍趫A形場(chǎng)地及其上空作業(yè)，多用于露天裝卸及安裝等工作，有門(mén)座起重機(jī)、浮游起重機(jī)、桅桿起重機(jī)、壁行起重機(jī)和甲板起重機(jī)等。

臂架式起重機(jī)包括：起升機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。依靠這些機(jī)構(gòu)的配合動(dòng)作，可使重物在一定的圓柱形空間內(nèi)起重和搬運(yùn)。臂架式起重機(jī)多裝設(shè)在車(chē)輛上或其他形式的運(yùn)輸（移動(dòng)）工具上，這樣就構(gòu)成了運(yùn)行臂架式旋轉(zhuǎn)起重機(jī)。如汽車(chē)式起重機(jī)、輪胎式起重機(jī)、塔式起重機(jī)、門(mén)座式起重機(jī)、浮式起重機(jī)、鐵路起重機(jī)等。

全地面式也叫全路面起重機(jī)，是一種兼有汽車(chē)起重機(jī)和越野起重機(jī)特點(diǎn)的高性能產(chǎn)品。它既能像汽車(chē)起重機(jī)一樣快速轉(zhuǎn)移、長(zhǎng)距離行駛，又可滿(mǎn)足在狹小和崎嶇不平或泥濘場(chǎng)地上作業(yè)的要求，即行駛速度快，多橋驅(qū)動(dòng)，全輪轉(zhuǎn)向，三種轉(zhuǎn)向方式，離地間隙大，爬坡能力高，可蟹形行走，是一種極有發(fā)展前途的產(chǎn)品。但價(jià)格較高，對(duì)使用和維護(hù)水平要求較高。