在建橋工程中所用的起重機(jī)械，根據(jù)其構(gòu)造和性能的不同，一般可分為輕小型起重設(shè)備、橋式類型起重機(jī)械和臂架類型起重機(jī)，纜索式起重機(jī)四大類。輕小型起重設(shè)備如：千斤頂、氣動(dòng)葫蘆、電動(dòng)葫蘆、平衡葫蘆（又名平衡吊）、卷?yè)P(yáng)機(jī)等。橋架類型起重機(jī)械如梁式起重機(jī)等。臂架類型起重機(jī)如固定式回轉(zhuǎn)起重機(jī)、塔式起重機(jī)、汽車(chē)起重機(jī)、輪胎起重機(jī)、履帶起重機(jī)等。纜索式起重機(jī)如升降機(jī)等。

按主梁結(jié)構(gòu)形式分

（a）單主梁門(mén)式起重機(jī)

單主梁懸臂門(mén)式起重機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造安裝方便，自身質(zhì)量小，主梁多為偏軌箱形架結(jié)構(gòu)。與雙主梁門(mén)式起重機(jī)相比，整體剛度要弱一些。因此，當(dāng)起重量Q≤50t、跨度S≤35m時(shí),可采用這種形式。單主門(mén)梁式起重機(jī)門(mén)腿有L型和C型兩種形式.L型的制造安裝方便，受力情況好,自身質(zhì)量較小，但是,吊運(yùn)貨物通過(guò)支腿處的空間相對(duì)小一些。C型的支腳做成傾斜或彎曲形，目的在于有較大的橫向空間,以使貨物順利通過(guò)支腳。

(b)雙梁橋式起重機(jī)

雙梁橋式起重機(jī)由直軌、起重機(jī)主梁、起重小車(chē)、送電系統(tǒng)和電器控制系統(tǒng)組成，特別適合于大懸掛和大起重量的平面范圍物料輸送。

雙梁橋式起重機(jī)承載能力強(qiáng)，跨度大、整體穩(wěn)定性好，品種多，但自身質(zhì)量與相同起重量的單主梁門(mén)式起重機(jī)相比要大些，造價(jià)也較高。根據(jù)主梁結(jié)構(gòu)不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。一般多采用箱形結(jié)構(gòu)。

輪胎起重機(jī)（輪胎吊）Rough Terrain Crane，國(guó)內(nèi)沒(méi)有輪胎起重機(jī)（輪胎吊）。起重部分安裝在特制的充氣輪胎底盤(pán)上的起重機(jī)。上下車(chē)合用一臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)，行駛速度一般不超過(guò)30KM/H，車(chē)輛寬度也較寬，因此不宜在公路上長(zhǎng)距離行駛。具有不用支腿吊重及吊重行駛的功能，適用于貨場(chǎng)、碼頭、工地等移動(dòng)距離有限的場(chǎng)所的吊重作業(yè)。由于不用支腿吊重及吊重行駛經(jīng)常出現(xiàn)一些事故，國(guó)內(nèi)各大吊裝廣東順發(fā)起重設(shè)備有限公司已經(jīng)逐漸的取消吊重行駛功能。輪胎起重機(jī)的主要特點(diǎn)是：其行駛駕駛室與起重操縱室合二為一、是由履帶起重機(jī)（履帶吊）演變而成，將行走機(jī)構(gòu)的履帶和行走支架部分變成有輪胎的底盤(pán)，克服了履帶起重機(jī)（履帶吊）履帶板對(duì)路面造成破壞的缺點(diǎn)，行駛的速度也較履帶起重機(jī)（履帶吊）快；作業(yè)穩(wěn)定、起重量大、可在特定范圍內(nèi)吊重行走、但必須保證道路平整堅(jiān)實(shí)、輪胎氣壓符合要求、吊離地面不得超過(guò)50CM；禁止帶負(fù)荷長(zhǎng)距離行走。為保證作業(yè)，國(guó)內(nèi)基本上禁止不打支腿進(jìn)行吊裝作業(yè)。

全地面式也叫全路面起重機(jī)，是一種兼有汽車(chē)起重機(jī)和越野起重機(jī)特點(diǎn)的高性能產(chǎn)品。它既能像汽車(chē)起重機(jī)一樣快速轉(zhuǎn)移、長(zhǎng)距離行駛，又可滿足在狹小和崎嶇不平或泥濘場(chǎng)地上作業(yè)的要求，即行駛速度快，多橋驅(qū)動(dòng)，全輪轉(zhuǎn)向，三種轉(zhuǎn)向方式，離地間隙大，爬坡能力高，可蟹形行走，是一種極有發(fā)展前途的產(chǎn)品。但價(jià)格較高，對(duì)使用和維護(hù)水平要求較高。