在建橋工程中所用的起重機(jī)械，根據(jù)其構(gòu)造和性能的不同，一般可分為輕小型起重設(shè)備、橋式類型起重機(jī)械和臂架類型起重機(jī)，纜索式起重機(jī)四大類。輕小型起重設(shè)備如：千斤頂、氣動(dòng)葫蘆、電動(dòng)葫蘆、平衡葫蘆（又名平衡吊）、卷揚(yáng)機(jī)等。橋架類型起重機(jī)械如梁式起重機(jī)等。臂架類型起重機(jī)如固定式回轉(zhuǎn)起重機(jī)、塔式起重機(jī)、汽車起重機(jī)、輪胎起重機(jī)、履帶起重機(jī)等。纜索式起重機(jī)如升降機(jī)等。

（2）塔式起重機(jī)

一般用在工地上，吊運(yùn)物資。

（3）門座起重機(jī)

（4）流動(dòng)式起重機(jī)

流動(dòng)式起重機(jī)一般可分為汽車起重機(jī)（汽車吊）、輪胎起重機(jī)（輪胎吊）、越野輪胎起重機(jī)、全路面起重機(jī)、履帶起重機(jī)（履帶吊）、特種起重機(jī)。

汽車起重機(jī)英文名Truck Crane，國內(nèi)用 QY 表示，如 QY20/20t 汽車起重機(jī)（汽車吊）。將起重機(jī)吊臺(tái)安裝在通用或?qū)Ｓ幂d重汽車底盤上的一種起重機(jī)。一般是一些小噸位的吊車，在國內(nèi)見到多的就是這種吊車。

全路面起重機(jī)英文名All Terrain Crane，國內(nèi)用QAY表示。全路面起重機(jī)的主要特點(diǎn)是：其行駛駕駛室與起重操縱室分開設(shè)置、結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、外形尺寸小、具有良好的行駛性能；底盤懸掛方式為油氣懸掛、減震效果明顯；能根據(jù)路面高低不平自動(dòng)調(diào)平車架、使爬坡能力更強(qiáng)；可實(shí)現(xiàn)全輪轉(zhuǎn)向、全橋驅(qū)動(dòng)、轉(zhuǎn)彎半徑小、可蟹形行走、使用范圍更廣；可根據(jù)需要升高或降低車架高度、以提高行駛性能和通過能力；支腿跨距大、作業(yè)穩(wěn)定性好；可以不受前方區(qū)域的限制、360度作業(yè)；工作時(shí)須支腿、不能負(fù)荷行駛。

輪胎起重機(jī)（輪胎吊）Rough Terrain Crane，國內(nèi)可生產(chǎn)輪胎起重機(jī)（輪胎吊）。

履帶起重機(jī)（履帶吊）Crawler Crane。

全地面式也叫全路面起重機(jī)，是一種兼有汽車起重機(jī)和越野起重機(jī)特點(diǎn)的高性能產(chǎn)品。它既能像汽車起重機(jī)一樣快速轉(zhuǎn)移、長距離行駛，又可滿足在狹小和崎嶇不平或泥濘場(chǎng)地上作業(yè)的要求，即行駛速度快，多橋驅(qū)動(dòng)，全輪轉(zhuǎn)向，三種轉(zhuǎn)向方式，離地間隙大，爬坡能力高，可蟹形行走，是一種極有發(fā)展前途的產(chǎn)品。但價(jià)格較高，對(duì)使用和維護(hù)水平要求較高。

纜索式主要指升降式起重機(jī)俗稱升降機(jī)，特點(diǎn)是重物或取物裝置只能沿導(dǎo)軌升降。升降機(jī)雖只有一個(gè)升降機(jī)構(gòu)，但在升降機(jī)中，還有許多其他附屬裝置，所以單獨(dú)構(gòu)成一類，它包括：電梯、貨梯、升船機(jī)等。除此以外，起重機(jī)還有多種分類方法。例如，按取物裝置和用途分類，有吊鉤起重機(jī)、抓斗起重機(jī)、電磁起重機(jī)、冶金起重機(jī)、堆垛起重機(jī)、集裝箱起重機(jī)和援救起重機(jī)等；按運(yùn)移方式分類，有固定式起重機(jī)、運(yùn)行式起重機(jī)、自行式起重機(jī)、拖引式起重機(jī)、爬升式起重機(jī)、便攜式起重機(jī)、隨車起重機(jī)等；按驅(qū)動(dòng)方式分類，有支承起重機(jī)、懸掛起重機(jī)等；按使用場(chǎng)合分類，有車間起重機(jī)、機(jī)器房起重機(jī)、倉庫起重機(jī)、貯料場(chǎng)起重機(jī)、建筑起重機(jī)、工程起重機(jī)、港口起重機(jī)、船廠起重機(jī)、壩頂起重機(jī)、船上起重機(jī)等。