簡介

工業(yè)氣保焊接機(jī)器人是集計(jì)算機(jī)、電子、傳感器、人工智能等多個(gè)方面知識(shí)于一體的現(xiàn)代化、自動(dòng)化設(shè)備。

組成部分

工業(yè)氣保焊接設(shè)備主要有機(jī)器人本體和自動(dòng)化焊接設(shè)備兩大部分構(gòu)成，國產(chǎn)焊接機(jī)器人的組成也不列外。

機(jī)器人焊接是由一套完整的系統(tǒng)方案完成的，只有一臺(tái)機(jī)器人是不夠的，還配備相應(yīng)的外圍設(shè)備。

目前常用的焊接系統(tǒng)主要由以下5部分組成：

1、機(jī)器人本體

一般是由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的6軸關(guān)節(jié)型機(jī)器人，由驅(qū)動(dòng)器、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)械手臂、關(guān)節(jié)以及內(nèi)部傳感器等組成。

工業(yè)氣保焊機(jī)機(jī)器人本體的任務(wù)是：準(zhǔn)確讓機(jī)械手末端（焊槍）到達(dá)系統(tǒng)要求的位置、姿態(tài)和運(yùn)動(dòng)軌跡。

2、控制柜

控制柜是工業(yè)氣保焊機(jī)機(jī)器人系統(tǒng)的神經(jīng)中樞，包括計(jì)算機(jī)硬件、軟件和一些專用電路，其任務(wù)是：負(fù)責(zé)處理工業(yè)機(jī)器人工作過程中的全部信息并控制其全部動(dòng)作。

3、焊接系統(tǒng)

包括焊接電源、專用焊槍、儲(chǔ)氣管道或裝置、焊絲桶、送絲機(jī)構(gòu)等。

4、焊接工裝

包括變位機(jī)或者翻轉(zhuǎn)架、焊接平臺(tái)等。

5、其他

焊接傳感器及系統(tǒng)保護(hù)設(shè)施。

以上是工業(yè)氣保焊接設(shè)備的結(jié)構(gòu)組成，他因?yàn)椴捎枚趸細(xì)怏w作為保護(hù)氣，價(jià)格實(shí)惠，因而應(yīng)用很廣，感興趣的伙伴可以查看金紅鷹機(jī)器人在法蘭焊接的應(yīng)用案例：金紅鷹氣保焊接機(jī)器人法蘭焊接應(yīng)用案例

參數(shù)結(jié)構(gòu)

優(yōu)點(diǎn)

焊接機(jī)器人由于易于實(shí)現(xiàn)焊接產(chǎn)品的穩(wěn)定和提高，可以做到24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)，大幅度提高生產(chǎn)效率，同時(shí)替代人工在有害環(huán)境下長期工作。因此已被國內(nèi)許多工廠所接受，并且越來越多的企業(yè)把自動(dòng)焊接機(jī)器人作為技術(shù)改造和產(chǎn)線升級(jí)的一種選擇方案。