PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟
系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容:
① 擬定控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的技術(shù)條件
② 選擇電氣傳動(dòng)形式和電動(dòng)機(jī)、電磁閥等執(zhí)行機(jī)構(gòu)
③ 選定 PLC 的型號(hào)
④ 編制 PLC 的輸入 / 輸出分配表或繪制輸入 / 輸出端子接線圖
⑤ 根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的要求編寫軟件規(guī)格說明書,然后再用相應(yīng)的編程語言(常用梯形圖)進(jìn)行程序設(shè)計(jì)
⑥ 了解并遵循用戶認(rèn)知心理學(xué),重視人機(jī)界面的設(shè)計(jì),增強(qiáng)人與機(jī)器之間的友善關(guān)系
⑦ 設(shè)計(jì)操作臺(tái)、電氣柜及非標(biāo)準(zhǔn)電器元部件
⑧ 編寫設(shè)計(jì)說明書和使用說明書
PLC 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法及步驟
(1)PLC 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)的方法
① 圖解法編程
a. 梯形圖法
b. 邏輯流程圖法
c. 時(shí)序流程圖法
d. 步進(jìn)順控法
② 經(jīng)驗(yàn)法編程
③ 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)編程
(2)PLC 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)的步驟
① 對(duì)系統(tǒng)任務(wù)分塊
② 編制控制系統(tǒng)的邏輯關(guān)系圖
③ 繪制各種電路圖
④ 編制 PLC 程序并進(jìn)行模擬調(diào)試
⑤ 制作控制臺(tái)與控制柜
⑥ 現(xiàn)場調(diào)試
⑦ 編寫技術(shù)文件并現(xiàn)場試運(yùn)行
通常來講,一臺(tái)PLC可以同時(shí)控制2~4個(gè)伺服電機(jī),8~32個(gè)變頻器,這些與實(shí)際的接口數(shù)量有關(guān)。PLC可按照I/O(輸入/輸出)點(diǎn)數(shù)來分成5個(gè)類別:1、超小型PLC,I/O點(diǎn)數(shù)往往在64個(gè)以內(nèi);2、小型PLC,I/O點(diǎn)數(shù)在64個(gè)到256個(gè)之間;3、中型PLC,有256個(gè)到2048個(gè)I/O點(diǎn);4、大型PLC,I/O點(diǎn)數(shù)在2048個(gè)到10000個(gè)之間;5、超大型PLC,I/O點(diǎn)數(shù)在10000個(gè)以上。
三翻控制系統(tǒng)單翻部分由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng),雙翻部分由兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。三翻控制系統(tǒng)總共三臺(tái)電動(dòng)機(jī),每臺(tái)電動(dòng)機(jī)由一臺(tái)變頻器驅(qū)動(dòng),電動(dòng)機(jī)帶編碼器,變頻器為閉環(huán)矢量控制方式。通訊方式是工業(yè)以太網(wǎng)Modbus TCP/IP,選擇的是施耐德M580系列PLC進(jìn)行運(yùn)行監(jiān)視和控制。