PLC梯形圖程序

四工位組合機(jī)床的PLC控制系統(tǒng)梯形圖包括初始化程序、手動調(diào)整程序和自動工作程序。圖2是四工位組合機(jī)床在全自動與半自動工作方式時的梯形圖程序，它采用了STL步進(jìn)指令編寫，程序簡捷、清楚。

PLC主要是運(yùn)用于自動化技術(shù)控制技術(shù)中，怎樣綜合性地應(yīng)用前邊學(xué)過知識要點(diǎn)，依據(jù)具體工程項(xiàng)目規(guī)定有效電容量自動控制系統(tǒng)，在這里詳細(xì)介紹構(gòu)成程序控制器自動控制系統(tǒng)的一般方式。

對鍵入/導(dǎo)出點(diǎn)的挑選

盲目跟風(fēng)挑選等級多的型號會產(chǎn)生一定消耗。

要先搞清除自動控制系統(tǒng)的I/O總等級，再按具體需要總等級的15～20％空出預(yù)留量（為操作系統(tǒng)的更新改造等留余地）后明確所需PLC的等級。

此外要留意，一些密度高的鍵入點(diǎn)的控制模塊對與此同時接入的鍵入等級有限定，一般與此同時接入的鍵入點(diǎn)不能超過總鍵入點(diǎn)的60％；PLC每一個導(dǎo)出點(diǎn)的推動工作能力（A/點(diǎn)）也是有局限的，有的PLC其每點(diǎn)導(dǎo)出交流電的尺寸還隨所加負(fù)荷工作電壓的差異而異；一般PLC的容許導(dǎo)出電流量隨工作溫度的增高而有一定的減少等。在選用時要考慮到這種問題。

PLC的輸入輸出點(diǎn)可分成共點(diǎn)試、分類式和分隔式幾類接線方法。防護(hù)式的每組導(dǎo)出點(diǎn)中間可以采取不一樣的工作電壓類型和額定電壓，但這類PLC均值每點(diǎn)的價錢較高。假如導(dǎo)出數(shù)據(jù)信號中間不用防護(hù)，則應(yīng)挑選前二種導(dǎo)出方法的PLC。

分派鍵入/導(dǎo)出點(diǎn)

一般鍵入點(diǎn)和輸入數(shù)據(jù)信號、導(dǎo)出點(diǎn)和輸入輸出操縱是一一對應(yīng)的。

分派好后，按系統(tǒng)設(shè)置的通道與觸點(diǎn)號，分派給每一個鍵入信息和輸入輸出數(shù)據(jù)信號，即開展序號。

在個別情況下，也是有2個數(shù)據(jù)信號用一個鍵入點(diǎn)的，那般就應(yīng)在連接鍵入點(diǎn)前，按邏輯順序接上線（如2個接觸點(diǎn)先串連或并接），隨后再收到鍵入點(diǎn)。