組合機(jī)床全自動(dòng)和半自動(dòng)工作過(guò)程：

上料按下啟動(dòng)按鈕，上料機(jī)械手前進(jìn)，將零件送到夾具上，夾具加緊零件。同時(shí)進(jìn)料裝置進(jìn)料，之后上料機(jī)械手退回原位，放料裝置退回原位

加工四個(gè)工作滑臺(tái)前進(jìn)，四個(gè)加工動(dòng)力頭同時(shí)加工，洗端面、打中心孔。加工完成后，各工作滑臺(tái)退回原位

下料下料機(jī)械手向前抓住零件，夾具松開(kāi)，下料機(jī)械手退回原位并取走加工完的零件。

這樣就完成了一個(gè)工作循環(huán)。如果選擇了預(yù)停，則每個(gè)循環(huán)完成后，機(jī)床自動(dòng)停在原位，實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)工作方式；如果不選擇預(yù)停，則機(jī)床自動(dòng)開(kāi)始下一個(gè)工作循環(huán)，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)工作方式。

PLC常見(jiàn)的輸出形式有繼電器輸出、晶閘管(可控硅)輸出、晶體管輸出。繼電器輸出型熱點(diǎn)：CPU驅(qū)動(dòng)繼電器線圈，令觸點(diǎn)吸合，使外部電源通過(guò)閉合的觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載，其開(kāi)路漏電流為零，響應(yīng)時(shí)間慢(約10ms)，可帶較大的外部負(fù)載;晶閘管輸出型特點(diǎn)：CPU通過(guò)光耦合使三端雙向可控硅通斷，以控制外部交流負(fù)載,開(kāi)路漏電流大，響應(yīng)時(shí)間較快(約1ms)。晶體管輸出型特點(diǎn)：CPU通過(guò)光耦合使晶體管通斷，以控制外部直流負(fù)載，響應(yīng)時(shí)間快(約0.2ms)，可帶外部負(fù)載小;

對(duì)鍵入/導(dǎo)出點(diǎn)的挑選

盲目跟風(fēng)挑選等級(jí)多的型號(hào)會(huì)產(chǎn)生一定消耗。

要先搞清除自動(dòng)控制系統(tǒng)的I/O總等級(jí)，再按具體需要總等級(jí)的15～20％空出預(yù)留量（為操作系統(tǒng)的更新改造等留余地）后明確所需PLC的等級(jí)。

此外要留意，一些密度高的鍵入點(diǎn)的控制模塊對(duì)與此同時(shí)接入的鍵入等級(jí)有限定，一般與此同時(shí)接入的鍵入點(diǎn)不能超過(guò)總鍵入點(diǎn)的60％；PLC每一個(gè)導(dǎo)出點(diǎn)的推動(dòng)工作能力（A/點(diǎn)）也是有局限的，有的PLC其每點(diǎn)導(dǎo)出交流電的尺寸還隨所加負(fù)荷工作電壓的差異而異；一般PLC的容許導(dǎo)出電流量隨工作溫度的增高而有一定的減少等。在選用時(shí)要考慮到這種問(wèn)題。

PLC的輸入輸出點(diǎn)可分成共點(diǎn)試、分類(lèi)式和分隔式幾類(lèi)接線方法。防護(hù)式的每組導(dǎo)出點(diǎn)中間可以采取不一樣的工作電壓類(lèi)型和額定電壓，但這類(lèi)PLC均值每點(diǎn)的價(jià)錢(qián)較高。假如導(dǎo)出數(shù)據(jù)信號(hào)中間不用防護(hù)，則應(yīng)挑選前二種導(dǎo)出方法的PLC。

依據(jù)輸出負(fù)載的特性型號(hào)選擇

不一樣的負(fù)荷對(duì)PLC的輸入輸出形式有相對(duì)的規(guī)定。例如，經(jīng)常導(dǎo)通的交流電流，應(yīng)挑選電子管或可控硅導(dǎo)出型的，而不應(yīng)取用電磁閥導(dǎo)出型的。但電磁閥導(dǎo)出型的PLC有很多優(yōu)勢(shì)，如關(guān)斷壓力降小，有隔離作用，價(jià)錢(qián)相比較劃算，承擔(dān)瞬間過(guò)壓和過(guò)交流電的工作能力較強(qiáng)，其負(fù)荷工作電壓靈便（可溝通交流、可直流電）且額定電壓范疇大等。因此姿勢(shì)不經(jīng)常的交、直流電負(fù)荷可以挑選電磁閥導(dǎo)出型的PLC。