PLC在機(jī)床控制中的作用

工藝要求：

四工位組合機(jī)床由四個工作滑臺，各帶一個加工動力頭，組成四個加工工位。除了四個加工工位外，還有夾具、上下料機(jī)械手和進(jìn)料器四個輔助裝置以及冷卻和液壓系統(tǒng)共四部分。工藝要求為有上料機(jī)械手自動上料，機(jī)床的四個加工動力刀頭同時對一個零件進(jìn)行加工，一次完成一個零件，通過下料機(jī)械手自動取走加工完的零件。要求具有全自動、半自動、手動三種工作方式。

下圖是組合機(jī)床控制系統(tǒng)全自動工作循環(huán)和半自動工作循環(huán)式的狀態(tài)流程圖。圖中S2是初始狀態(tài)，驅(qū)動它的條件是各滑臺、各輔助裝置都處在原位，夾具為松開狀態(tài)，料道有待加工零件且潤滑系統(tǒng)工作正常。

PLC(Programmable Logic Controller，可編程邏輯控制器)，由CPU、指令及數(shù)據(jù)內(nèi)存模塊、I/O接口、電源模塊、模擬量模塊等硬件單元組成，可配備如編程器、圖形顯示器、通信接口等外部設(shè)備，是為工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計(jì)制造的數(shù)字運(yùn)算控制器，可以將編寫好的控制指令通過總線接口隨時載入內(nèi)存進(jìn)行儲存與執(zhí)行，它主要用來代替繼電器實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動化設(shè)備的邏輯控制。

三翻控制系統(tǒng)單翻部分由一臺電動機(jī)驅(qū)動，雙翻部分由兩臺電動機(jī)驅(qū)動。三翻控制系統(tǒng)總共三臺電動機(jī)，每臺電動機(jī)由一臺變頻器驅(qū)動，電動機(jī)帶編碼器，變頻器為閉環(huán)矢量控制方式。通訊方式是工業(yè)以太網(wǎng)Modbus TCP/IP，選擇的是施耐德M580系列PLC進(jìn)行運(yùn)行監(jiān)視和控制。

對線上和線下程序編寫的挑選

線下程序編寫示指服務(wù)器和單片機(jī)編程器公用一個CPU，根據(jù)單片機(jī)編程器的方法切換開關(guān)來挑選PLC的程序編寫、監(jiān)管和運(yùn)作運(yùn)行狀態(tài)。程序編寫情況時，CPU只求單片機(jī)編程器服務(wù)項(xiàng)目，而不對施工現(xiàn)場完成操縱。專用型單片機(jī)編程器程序編寫屬于這樣的事情?？梢暬幊叹褪侵阜?wù)器和單片機(jī)編程器各有一個CPU，服務(wù)器的CPU進(jìn)行對施工現(xiàn)場的操縱，在每一個掃描儀周期時間結(jié)尾與單片機(jī)編程器通訊，單片機(jī)編程器把改動的程序流程發(fā)送給服務(wù)器，在下一個掃描儀周期時間服務(wù)器將按新的流程對施工現(xiàn)場完成操縱。輔助設(shè)計(jì)程序編寫既能完成脫機(jī)程序編寫，也可以完成可視化編程。在線編程需購買電子計(jì)算機(jī)，并配備數(shù)控編程軟件。選用哪一種程序編寫方式應(yīng)按照須要決策。