PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟
系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容:
① 擬定控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的技術(shù)條件
② 選擇電氣傳動(dòng)形式和電動(dòng)機(jī)、電磁閥等執(zhí)行機(jī)構(gòu)
③ 選定 PLC 的型號(hào)
④ 編制 PLC 的輸入 / 輸出分配表或繪制輸入 / 輸出端子接線圖
⑤ 根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的要求編寫(xiě)軟件規(guī)格說(shuō)明書(shū),然后再用相應(yīng)的編程語(yǔ)言(常用梯形圖)進(jìn)行程序設(shè)計(jì)
⑥ 了解并遵循用戶(hù)認(rèn)知心理學(xué),重視人機(jī)界面的設(shè)計(jì),增強(qiáng)人與機(jī)器之間的友善關(guān)系
⑦ 設(shè)計(jì)操作臺(tái)、電氣柜及非標(biāo)準(zhǔn)電器元部件
⑧ 編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)和使用說(shuō)明書(shū)
PLC梯形圖程序
四工位組合機(jī)床的PLC控制系統(tǒng)梯形圖包括初始化程序、手動(dòng)調(diào)整程序和自動(dòng)工作程序。圖2是四工位組合機(jī)床在全自動(dòng)與半自動(dòng)工作方式時(shí)的梯形圖程序,它采用了STL步進(jìn)指令編寫(xiě),程序簡(jiǎn)捷、清楚。
還有以PLC結(jié)構(gòu)劃分成3類(lèi):1、整體式,將CPU、指令及數(shù)據(jù)內(nèi)存模塊、I/O接口、電源模塊、數(shù)模轉(zhuǎn)換等集中在一個(gè)機(jī)箱內(nèi),結(jié)構(gòu)緊湊、性?xún)r(jià)比高,一般小型PLC采用這種結(jié)構(gòu);2、模塊式,將各個(gè)硬件單元?jiǎng)澐殖扇舾蓚€(gè)模塊,各個(gè)模塊可裝在框架或基板的插座上然后裝進(jìn)機(jī)箱。用戶(hù)可選配不同模塊組成一個(gè)定制化PLC,具有配置靈活、 方便擴(kuò)展和維修的特點(diǎn),一般中大型PLC采用這種結(jié)構(gòu)。3、疊裝式,結(jié)合了整體式和模塊式的特點(diǎn),各個(gè)模塊相互獨(dú)立且靠電纜連接,易于擴(kuò)展,配置更靈活,體積小巧。
對(duì)存儲(chǔ)量的挑選
對(duì)客戶(hù)存儲(chǔ)量只有作簡(jiǎn)單的估計(jì)。在僅對(duì)開(kāi)關(guān)量開(kāi)展操縱的系統(tǒng)軟件中,可以用鍵入總等級(jí)乘10字/點(diǎn)+導(dǎo)出總等級(jí)乘5字/點(diǎn)來(lái)估計(jì);計(jì)數(shù)/計(jì)時(shí)器按(3~5)字/個(gè)估計(jì);有計(jì)算解決時(shí)按(5~10)字/量估計(jì);在有模擬量輸入/導(dǎo)出的系統(tǒng)軟件中,可以按每鍵入/(或?qū)С觯┮宦穚lc約需(80~100)字上下的存儲(chǔ)量來(lái)估計(jì);有通訊解決時(shí)按每一個(gè)插口200字以上的總數(shù)粗略地估計(jì)。終,一般按估計(jì)容積的50~100%留出裕量。對(duì)經(jīng)驗(yàn)不足的設(shè)計(jì)師,挑選容積時(shí)留出裕量要大點(diǎn)。