PLC在機(jī)床控制中的作用

工藝要求：

四工位組合機(jī)床由四個(gè)工作滑臺，各帶一個(gè)加工動力頭，組成四個(gè)加工工位。除了四個(gè)加工工位外，還有夾具、上下料機(jī)械手和進(jìn)料器四個(gè)輔助裝置以及冷卻和液壓系統(tǒng)共四部分。工藝要求為有上料機(jī)械手自動上料，機(jī)床的四個(gè)加工動力刀頭同時(shí)對一個(gè)零件進(jìn)行加工，一次完成一個(gè)零件，通過下料機(jī)械手自動取走加工完的零件。要求具有全自動、半自動、手動三種工作方式。

下圖是組合機(jī)床控制系統(tǒng)全自動工作循環(huán)和半自動工作循環(huán)式的狀態(tài)流程圖。圖中S2是初始狀態(tài)，驅(qū)動它的條件是各滑臺、各輔助裝置都處在原位，夾具為松開狀態(tài)，料道有待加工零件且潤滑系統(tǒng)工作正常。

組合機(jī)床全自動和半自動工作過程：

上料按下啟動按鈕，上料機(jī)械手前進(jìn)，將零件送到夾具上，夾具加緊零件。同時(shí)進(jìn)料裝置進(jìn)料，之后上料機(jī)械手退回原位，放料裝置退回原位

加工四個(gè)工作滑臺前進(jìn)，四個(gè)加工動力頭同時(shí)加工，洗端面、打中心孔。加工完成后，各工作滑臺退回原位

下料下料機(jī)械手向前抓住零件，夾具松開，下料機(jī)械手退回原位并取走加工完的零件。

這樣就完成了一個(gè)工作循環(huán)。如果選擇了預(yù)停，則每個(gè)循環(huán)完成后，機(jī)床自動停在原位，實(shí)現(xiàn)半自動工作方式；如果不選擇預(yù)停，則機(jī)床自動開始下一個(gè)工作循環(huán)，實(shí)現(xiàn)全自動工作方式。

將程序輸入 PLC

當(dāng)應(yīng)用簡單單片機(jī)編程器將程序輸入PLC時(shí)，必須先將plc梯形圖轉(zhuǎn)化成命令助記符，便于鍵入。當(dāng)采用PLC可編程控制器的協(xié)助數(shù)控編程軟件在電子計(jì)算機(jī)上程序編寫時(shí)，可根據(jù)上下位機(jī)的聯(lián)接電纜線將系統(tǒng)軟件下載到PLC中去。

分派鍵入/導(dǎo)出點(diǎn)

一般鍵入點(diǎn)和輸入數(shù)據(jù)信號、導(dǎo)出點(diǎn)和輸入輸出操縱是一一對應(yīng)的。

分派好后，按系統(tǒng)設(shè)置的通道與觸點(diǎn)號，分派給每一個(gè)鍵入信息和輸入輸出數(shù)據(jù)信號，即開展序號。

在個(gè)別情況下，也是有2個(gè)數(shù)據(jù)信號用一個(gè)鍵入點(diǎn)的，那般就應(yīng)在連接鍵入點(diǎn)前，按邏輯順序接上線（如2個(gè)接觸點(diǎn)先串連或并接），隨后再收到鍵入點(diǎn)。