PLC梯形圖程序

四工位組合機床的PLC控制系統(tǒng)梯形圖包括初始化程序、手動調(diào)整程序和自動工作程序。圖2是四工位組合機床在全自動與半自動工作方式時的梯形圖程序，它采用了STL步進指令編寫，程序簡捷、清楚。

還有以PLC結(jié)構(gòu)劃分成3類：1、整體式，將CPU、指令及數(shù)據(jù)內(nèi)存模塊、I/O接口、電源模塊、數(shù)模轉(zhuǎn)換等集中在一個機箱內(nèi)，結(jié)構(gòu)緊湊、性價比高，一般小型PLC采用這種結(jié)構(gòu);2、模塊式，將各個硬件單元劃分成若干個模塊，各個模塊可裝在框架或基板的插座上然后裝進機箱。用戶可選配不同模塊組成一個定制化PLC，具有配置靈活、 方便擴展和維修的特點，一般中大型PLC采用這種結(jié)構(gòu)。3、疊裝式，結(jié)合了整體式和模塊式的特點，各個模塊相互獨立且靠電纜連接，易于擴展，配置更靈活，體積小巧。

PLC常見的輸出形式有繼電器輸出、晶閘管(可控硅)輸出、晶體管輸出。繼電器輸出型熱點：CPU驅(qū)動繼電器線圈，令觸點吸合，使外部電源通過閉合的觸點驅(qū)動外部負載，其開路漏電流為零，響應時間慢(約10ms)，可帶較大的外部負載;晶閘管輸出型特點：CPU通過光耦合使三端雙向可控硅通斷，以控制外部交流負載,開路漏電流大，響應時間較快(約1ms)。晶體管輸出型特點：CPU通過光耦合使晶體管通斷，以控制外部直流負載，響應時間快(約0.2ms)，可帶外部負載小;

對線上和線下程序編寫的挑選

線下程序編寫示指服務器和單片機編程器公用一個CPU，根據(jù)單片機編程器的方法切換開關(guān)來挑選PLC的程序編寫、監(jiān)管和運作運行狀態(tài)。程序編寫情況時，CPU只求單片機編程器服務項目，而不對施工現(xiàn)場完成操縱。專用型單片機編程器程序編寫屬于這樣的事情。可視化編程就是指服務器和單片機編程器各有一個CPU，服務器的CPU進行對施工現(xiàn)場的操縱，在每一個掃描儀周期時間結(jié)尾與單片機編程器通訊，單片機編程器把改動的程序流程發(fā)送給服務器，在下一個掃描儀周期時間服務器將按新的流程對施工現(xiàn)場完成操縱。輔助設(shè)計程序編寫既能完成脫機程序編寫，也可以完成可視化編程。在線編程需購買電子計算機，并配備數(shù)控編程軟件。選用哪一種程序編寫方式應按照須要決策。