PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟
系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容:
① 擬定控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的技術(shù)條件
② 選擇電氣傳動(dòng)形式和電動(dòng)機(jī)、電磁閥等執(zhí)行機(jī)構(gòu)
③ 選定 PLC 的型號
④ 編制 PLC 的輸入 / 輸出分配表或繪制輸入 / 輸出端子接線圖
⑤ 根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的要求編寫軟件規(guī)格說明書,然后再用相應(yīng)的編程語言(常用梯形圖)進(jìn)行程序設(shè)計(jì)
⑥ 了解并遵循用戶認(rèn)知心理學(xué),重視人機(jī)界面的設(shè)計(jì),增強(qiáng)人與機(jī)器之間的友善關(guān)系
⑦ 設(shè)計(jì)操作臺、電氣柜及非標(biāo)準(zhǔn)電器元部件
⑧ 編寫設(shè)計(jì)說明書和使用說明書
PLC硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)
(1) PLC 型號的選擇
① 對輸入 / 輸出點(diǎn)的選擇
② 對存儲容量的選擇
③ 對 I/O 響應(yīng)時(shí)間的選擇
④ 根據(jù)輸出負(fù)載的特點(diǎn)選型
⑤ 對在線和離線編程的選擇
⑥ 據(jù)是否聯(lián)網(wǎng)通信選型
⑦ 對 PLC 結(jié)構(gòu)形式的選擇
(2)分配輸入 / 輸出點(diǎn)
① 確定 I/O 通道范圍
②確定內(nèi)部輔助繼電器
③ 分配定時(shí)器 / 計(jì)數(shù)器
PLC梯形圖程序
四工位組合機(jī)床的PLC控制系統(tǒng)梯形圖包括初始化程序、手動(dòng)調(diào)整程序和自動(dòng)工作程序。圖2是四工位組合機(jī)床在全自動(dòng)與半自動(dòng)工作方式時(shí)的梯形圖程序,它采用了STL步進(jìn)指令編寫,程序簡捷、清楚。
明確I/O通道范疇
不一樣型號規(guī)格的PLC,其鍵入/導(dǎo)出通道的標(biāo)準(zhǔn)是不一樣的,應(yīng)按照選定PLC型號規(guī)格,查看相對的程序編寫指南,決不可“彈冠相慶”。務(wù)必參考相關(guān)操作指南。