PLC在機(jī)床控制中的作用

工藝要求：

四工位組合機(jī)床由四個(gè)工作滑臺(tái)，各帶一個(gè)加工動(dòng)力頭，組成四個(gè)加工工位。除了四個(gè)加工工位外，還有夾具、上下料機(jī)械手和進(jìn)料器四個(gè)輔助裝置以及冷卻和液壓系統(tǒng)共四部分。工藝要求為有上料機(jī)械手自動(dòng)上料，機(jī)床的四個(gè)加工動(dòng)力刀頭同時(shí)對(duì)一個(gè)零件進(jìn)行加工，一次完成一個(gè)零件，通過(guò)下料機(jī)械手自動(dòng)取走加工完的零件。要求具有全自動(dòng)、半自動(dòng)、手動(dòng)三種工作方式。

下圖是組合機(jī)床控制系統(tǒng)全自動(dòng)工作循環(huán)和半自動(dòng)工作循環(huán)式的狀態(tài)流程圖。圖中S2是初始狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)它的條件是各滑臺(tái)、各輔助裝置都處在原位，夾具為松開(kāi)狀態(tài)，料道有待加工零件且潤(rùn)滑系統(tǒng)工作正常。

三翻控制系統(tǒng)單翻部分由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，雙翻部分由兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。三翻控制系統(tǒng)總共三臺(tái)電動(dòng)機(jī)，每臺(tái)電動(dòng)機(jī)由一臺(tái)變頻器驅(qū)動(dòng)，電動(dòng)機(jī)帶編碼器，變頻器為閉環(huán)矢量控制方式。通訊方式是工業(yè)以太網(wǎng)Modbus TCP/IP，選擇的是施耐德M580系列PLC進(jìn)行運(yùn)行監(jiān)視和控制。

系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的具體內(nèi)容

（1）擬訂控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的工藝標(biāo)準(zhǔn)。技術(shù)性標(biāo)準(zhǔn)一般以設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)的類型來(lái)明確，它是所有設(shè)計(jì)的根據(jù)；

（2）挑選過(guò)程控制系統(tǒng)方式和電機(jī)、真空電磁閥等執(zhí)行器；

（3）選中PLC的型號(hào)規(guī)格；

（4）編寫(xiě)PLC的鍵入/導(dǎo)出分派表或制作鍵入/導(dǎo)出接線端子接線方法；

（5）依據(jù)控制系統(tǒng)的規(guī)定編輯軟件規(guī)格說(shuō)明書(shū)，隨后再用對(duì)應(yīng)的計(jì)算機(jī)語(yǔ)言（常見(jiàn)plc梯形圖）開(kāi)展編程設(shè)計(jì)；

（6）掌握并遵循客戶人格心理學(xué)，高度重視工業(yè)觸摸屏的設(shè)計(jì)方案，提高人和設(shè)備中間的友好關(guān)聯(lián)；

（7）設(shè)計(jì)方案工作臺(tái)、電氣控制柜及非標(biāo)家用電器元構(gòu)件；

（8）撰寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明和使用手冊(cè)；

依據(jù)具體內(nèi)容，以上具體內(nèi)容可適度調(diào)節(jié)。

對(duì)I/O響應(yīng)速度的挑選

PLC的I/O響應(yīng)速度包含鍵入電源電路延遲時(shí)間、導(dǎo)出電源電路延遲時(shí)間和掃描儀工作方式造成的延遲時(shí)間（一般在2～3個(gè)掃描儀周期時(shí)間）等。對(duì)開(kāi)關(guān)量操縱的系統(tǒng)軟件，PLC和I/O響應(yīng)速度一般都能達(dá)到具體項(xiàng)目的規(guī)定，可無(wú)須考慮到I/O回應(yīng)問(wèn)題。但對(duì)plc操縱的系統(tǒng)軟件、尤其是閉環(huán)控制系統(tǒng)軟件就需要考慮到這個(gè)問(wèn)題。