PLC 軟件系統(tǒng)設(shè)計方法及步驟

（1）PLC 軟件系統(tǒng)設(shè)計的方法

① 圖解法編程

a. 梯形圖法

b. 邏輯流程圖法

c. 時序流程圖法

d. 步進(jìn)順控法

② 經(jīng)驗(yàn)法編程

③ 計算機(jī)輔助設(shè)計編程

（2）PLC 軟件系統(tǒng)設(shè)計的步驟

① 對系統(tǒng)任務(wù)分塊

② 編制控制系統(tǒng)的邏輯關(guān)系圖

③ 繪制各種電路圖

④ 編制 PLC 程序并進(jìn)行模擬調(diào)試

⑤ 制作控制臺與控制柜

⑥ 現(xiàn)場調(diào)試

⑦ 編寫技術(shù)文件并現(xiàn)場試運(yùn)行

PLC在機(jī)床控制中的作用

工藝要求：

四工位組合機(jī)床由四個工作滑臺，各帶一個加工動力頭，組成四個加工工位。除了四個加工工位外，還有夾具、上下料機(jī)械手和進(jìn)料器四個輔助裝置以及冷卻和液壓系統(tǒng)共四部分。工藝要求為有上料機(jī)械手自動上料，機(jī)床的四個加工動力刀頭同時對一個零件進(jìn)行加工，一次完成一個零件，通過下料機(jī)械手自動取走加工完的零件。要求具有全自動、半自動、手動三種工作方式。

下圖是組合機(jī)床控制系統(tǒng)全自動工作循環(huán)和半自動工作循環(huán)式的狀態(tài)流程圖。圖中S2是初始狀態(tài)，驅(qū)動它的條件是各滑臺、各輔助裝置都處在原位，夾具為松開狀態(tài)，料道有待加工零件且潤滑系統(tǒng)工作正常。

PLC常見的輸出形式有繼電器輸出、晶閘管(可控硅)輸出、晶體管輸出。繼電器輸出型熱點(diǎn)：CPU驅(qū)動繼電器線圈，令觸點(diǎn)吸合，使外部電源通過閉合的觸點(diǎn)驅(qū)動外部負(fù)載，其開路漏電流為零，響應(yīng)時間慢(約10ms)，可帶較大的外部負(fù)載;晶閘管輸出型特點(diǎn)：CPU通過光耦合使三端雙向可控硅通斷，以控制外部交流負(fù)載,開路漏電流大，響應(yīng)時間較快(約1ms)。晶體管輸出型特點(diǎn)：CPU通過光耦合使晶體管通斷，以控制外部直流負(fù)載，響應(yīng)時間快(約0.2ms)，可帶外部負(fù)載小;

PLC型號規(guī)格的挑選

在做出控制系統(tǒng)計劃方案的決定以前，要深入分析被測目標(biāo)的調(diào)節(jié)規(guī)定，進(jìn)而確定是不是采用PLC開展操縱。

在自動控制系統(tǒng)邏輯順序較繁雜（必須很多小型繼電器、時間控制器、計數(shù)等）、生產(chǎn)流程和商品改形較經(jīng)常、必須開展數(shù)據(jù)整理和信息化管理（有數(shù)據(jù)信息計算、plc的操縱、PID控制等）、系統(tǒng)要求有較高的穩(wěn)定性和可靠性、提前準(zhǔn)備完成工廠自動化連接網(wǎng)絡(luò)等情形下，應(yīng)用PLC控制是很有必要的。

現(xiàn)階段，世界各國很多的生產(chǎn)商給予了多種多樣系列產(chǎn)品作用各不相同的PLC產(chǎn)品，使客戶目不暇接、手足無措。因此及時止損、有效地挑選型號才可以做到性價比高的目地。一般挑選型號要以達(dá)到系統(tǒng)功能必須為服務(wù)宗旨，不必盲目跟風(fēng)急于求成，以防導(dǎo)致項(xiàng)目投資和機(jī)器設(shè)備資源的消耗。型號的選取可從下列一些層面來考慮到。