中小型PLC側(cè)重于控制單臺設備或那些控制內(nèi)容不是很復雜的小項目。大型PLC基本上都是擴展型PLC，能夠根據(jù)需要通過總線或其他方式增加IO點數(shù)以及種類，側(cè)重于設備、過程自動化控制等復雜工業(yè)場景，強調(diào)軟硬件結(jié)合，其CPU數(shù)據(jù)處理能力更強，掃描速度更快，當然價格相對來說也更貴。工程師在設計PLC及其有關(guān)的外圍設備前，都遵循統(tǒng)一的原則：更易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴展其功能，易于編程。

三翻控制系統(tǒng)單翻部分由一臺電動機驅(qū)動，雙翻部分由兩臺電動機驅(qū)動。三翻控制系統(tǒng)總共三臺電動機，每臺電動機由一臺變頻器驅(qū)動，電動機帶編碼器，變頻器為閉環(huán)矢量控制方式。通訊方式是工業(yè)以太網(wǎng)Modbus TCP/IP，選擇的是施耐德M580系列PLC進行運行監(jiān)視和控制。

明確I/O機器設備

依據(jù)被測目標對PLC控制系統(tǒng)軟件的基本功能規(guī)定，明確系統(tǒng)軟件所需要的使用者鍵入、外部設備。常見的輸出設備有按鍵、切換開關(guān)、限位開關(guān)、感應器等，常見的外部設備有電磁閥、交流接觸器、顯示燈、真空電磁閥等。

設計方案軟件系統(tǒng)plc梯形圖程序流程

依據(jù)工作中作用數(shù)據(jù)圖表或情況流程表等制定出plc梯形圖即程序編寫。這一步是全部軟件系統(tǒng)設計方案的關(guān)鍵工作中，也是非常艱難的一步，要設計好plc梯形圖，要十分了解操縱規(guī)定，與此同時也要有一定的配電設計的社會經(jīng)驗。