PLC梯形圖程序

四工位組合機(jī)床的PLC控制系統(tǒng)梯形圖包括初始化程序、手動(dòng)調(diào)整程序和自動(dòng)工作程序。圖2是四工位組合機(jī)床在全自動(dòng)與半自動(dòng)工作方式時(shí)的梯形圖程序，它采用了STL步進(jìn)指令編寫(xiě)，程序簡(jiǎn)捷、清楚。

通常來(lái)講，一臺(tái)PLC可以同時(shí)控制2~4個(gè)伺服電機(jī)，8~32個(gè)變頻器，這些與實(shí)際的接口數(shù)量有關(guān)。PLC可按照I/O(輸入/輸出)點(diǎn)數(shù)來(lái)分成5個(gè)類(lèi)別：1、超小型PLC，I/O點(diǎn)數(shù)往往在64個(gè)以?xún)?nèi);2、小型PLC，I/O點(diǎn)數(shù)在64個(gè)到256個(gè)之間;3、中型PLC，有256個(gè)到2048個(gè)I/O點(diǎn);4、大型PLC，I/O點(diǎn)數(shù)在2048個(gè)到10000個(gè)之間;5、超大型PLC，I/O點(diǎn)數(shù)在10000個(gè)以上。

PLC常見(jiàn)的輸出形式有繼電器輸出、晶閘管(可控硅)輸出、晶體管輸出。繼電器輸出型熱點(diǎn)：CPU驅(qū)動(dòng)繼電器線圈，令觸點(diǎn)吸合，使外部電源通過(guò)閉合的觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載，其開(kāi)路漏電流為零，響應(yīng)時(shí)間慢(約10ms)，可帶較大的外部負(fù)載;晶閘管輸出型特點(diǎn)：CPU通過(guò)光耦合使三端雙向可控硅通斷，以控制外部交流負(fù)載,開(kāi)路漏電流大，響應(yīng)時(shí)間較快(約1ms)。晶體管輸出型特點(diǎn)：CPU通過(guò)光耦合使晶體管通斷，以控制外部直流負(fù)載，響應(yīng)時(shí)間快(約0.2ms)，可帶外部負(fù)載小;

系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的具體內(nèi)容

（1）擬訂控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的工藝標(biāo)準(zhǔn)。技術(shù)性標(biāo)準(zhǔn)一般以設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)的類(lèi)型來(lái)明確，它是所有設(shè)計(jì)的根據(jù)；

（2）挑選過(guò)程控制系統(tǒng)方式和電機(jī)、真空電磁閥等執(zhí)行器；

（3）選中PLC的型號(hào)規(guī)格；

（4）編寫(xiě)PLC的鍵入/導(dǎo)出分派表或制作鍵入/導(dǎo)出接線端子接線方法；

（5）依據(jù)控制系統(tǒng)的規(guī)定編輯軟件規(guī)格說(shuō)明書(shū)，隨后再用對(duì)應(yīng)的計(jì)算機(jī)語(yǔ)言（常見(jiàn)plc梯形圖）開(kāi)展編程設(shè)計(jì)；

（6）掌握并遵循客戶(hù)人格心理學(xué)，高度重視工業(yè)觸摸屏的設(shè)計(jì)方案，提高人和設(shè)備中間的友好關(guān)聯(lián)；

（7）設(shè)計(jì)方案工作臺(tái)、電氣控制柜及非標(biāo)家用電器元構(gòu)件；

（8）撰寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明和使用手冊(cè)；

依據(jù)具體內(nèi)容，以上具體內(nèi)容可適度調(diào)節(jié)。