PLC在機床控制中的作用

工藝要求：

四工位組合機床由四個工作滑臺，各帶一個加工動力頭，組成四個加工工位。除了四個加工工位外，還有夾具、上下料機械手和進料器四個輔助裝置以及冷卻和液壓系統(tǒng)共四部分。工藝要求為有上料機械手自動上料，機床的四個加工動力刀頭同時對一個零件進行加工，一次完成一個零件，通過下料機械手自動取走加工完的零件。要求具有全自動、半自動、手動三種工作方式。

下圖是組合機床控制系統(tǒng)全自動工作循環(huán)和半自動工作循環(huán)式的狀態(tài)流程圖。圖中S2是初始狀態(tài)，驅動它的條件是各滑臺、各輔助裝置都處在原位，夾具為松開狀態(tài)，料道有待加工零件且潤滑系統(tǒng)工作正常。

還有以PLC結構劃分成3類：1、整體式，將CPU、指令及數(shù)據(jù)內存模塊、I/O接口、電源模塊、數(shù)模轉換等集中在一個機箱內，結構緊湊、性價比高，一般小型PLC采用這種結構;2、模塊式，將各個硬件單元劃分成若干個模塊，各個模塊可裝在框架或基板的插座上然后裝進機箱。用戶可選配不同模塊組成一個定制化PLC，具有配置靈活、 方便擴展和維修的特點，一般中大型PLC采用這種結構。3、疊裝式，結合了整體式和模塊式的特點，各個模塊相互獨立且靠電纜連接，易于擴展，配置更靈活，體積小巧。

PLC的電源模塊通常通過U型連接器連接到背板總線，并專門為背板總線提供內部所需的電源，為CPU、通信模塊、以及接口模塊等供電。電源模塊的額定電流必須大于CPU、I/O模塊、及其它模塊的總消耗電流。根據(jù)實際應用場景預留為編程器、圖形顯示器、通信接口等外部設備的供電。

對I/O響應速度的挑選

PLC的I/O響應速度包含鍵入電源電路延遲時間、導出電源電路延遲時間和掃描儀工作方式造成的延遲時間（一般在2～3個掃描儀周期時間）等。對開關量操縱的系統(tǒng)軟件，PLC和I/O響應速度一般都能達到具體項目的規(guī)定，可無須考慮到I/O回應問題。但對plc操縱的系統(tǒng)軟件、尤其是閉環(huán)控制系統(tǒng)軟件就需要考慮到這個問題。