PLC 軟件系統(tǒng)設(shè)計方法及步驟
(1)PLC 軟件系統(tǒng)設(shè)計的方法
① 圖解法編程
a. 梯形圖法
b. 邏輯流程圖法
c. 時序流程圖法
d. 步進順控法
② 經(jīng)驗法編程
③ 計算機輔助設(shè)計編程
(2)PLC 軟件系統(tǒng)設(shè)計的步驟
① 對系統(tǒng)任務分塊
② 編制控制系統(tǒng)的邏輯關(guān)系圖
③ 繪制各種電路圖
④ 編制 PLC 程序并進行模擬調(diào)試
⑤ 制作控制臺與控制柜
⑥ 現(xiàn)場調(diào)試
⑦ 編寫技術(shù)文件并現(xiàn)場試運行
PLC的選型
四個工位組合機床電氣控制系統(tǒng)有輸入信號42個,輸出信號27個,均為開關(guān)量。其中外部輸入元件包括:17個檢測元件、24個按鈕開關(guān)、1個選擇開關(guān);外部輸出元件包括:16個電磁閥、6個接觸器、5個指示燈。
根據(jù)I/O信號的數(shù)量、類型以及控制要求,同時考慮到維護、改造和經(jīng)濟等諸多因素,決定選用FX2N -64MR主機和一個輸出擴展單元FX-16EX,這樣共有48個輸入點,輸出點就是主機的32點,滿足控制要求。
通常來講,一臺PLC可以同時控制2~4個伺服電機,8~32個變頻器,這些與實際的接口數(shù)量有關(guān)。PLC可按照I/O(輸入/輸出)點數(shù)來分成5個類別:1、超小型PLC,I/O點數(shù)往往在64個以內(nèi);2、小型PLC,I/O點數(shù)在64個到256個之間;3、中型PLC,有256個到2048個I/O點;4、大型PLC,I/O點數(shù)在2048個到10000個之間;5、超大型PLC,I/O點數(shù)在10000個以上。
PLC常見的輸出形式有繼電器輸出、晶閘管(可控硅)輸出、晶體管輸出。繼電器輸出型熱點:CPU驅(qū)動繼電器線圈,令觸點吸合,使外部電源通過閉合的觸點驅(qū)動外部負載,其開路漏電流為零,響應時間慢(約10ms),可帶較大的外部負載;晶閘管輸出型特點:CPU通過光耦合使三端雙向可控硅通斷,以控制外部交流負載,開路漏電流大,響應時間較快(約1ms)。晶體管輸出型特點:CPU通過光耦合使晶體管通斷,以控制外部直流負載,響應時間快(約0.2ms),可帶外部負載小;