PLC梯形圖程序

四工位組合機(jī)床的PLC控制系統(tǒng)梯形圖包括初始化程序、手動(dòng)調(diào)整程序和自動(dòng)工作程序。圖2是四工位組合機(jī)床在全自動(dòng)與半自動(dòng)工作方式時(shí)的梯形圖程序，它采用了STL步進(jìn)指令編寫，程序簡捷、清楚。

PLC(Programmable Logic Controller，可編程邏輯控制器)，由CPU、指令及數(shù)據(jù)內(nèi)存模塊、I/O接口、電源模塊、模擬量模塊等硬件單元組成，可配備如編程器、圖形顯示器、通信接口等外部設(shè)備，是為工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計(jì)制造的數(shù)字運(yùn)算控制器，可以將編寫好的控制指令通過總線接口隨時(shí)載入內(nèi)存進(jìn)行儲(chǔ)存與執(zhí)行，它主要用來代替繼電器實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備的邏輯控制。

PLC型號(hào)規(guī)格的挑選

在做出控制系統(tǒng)計(jì)劃方案的決定以前，要深入分析被測(cè)目標(biāo)的調(diào)節(jié)規(guī)定，進(jìn)而確定是不是采用PLC開展操縱。

在自動(dòng)控制系統(tǒng)邏輯順序較繁雜（必須很多小型繼電器、時(shí)間控制器、計(jì)數(shù)等）、生產(chǎn)流程和商品改形較經(jīng)常、必須開展數(shù)據(jù)整理和信息化管理（有數(shù)據(jù)信息計(jì)算、plc的操縱、PID控制等）、系統(tǒng)要求有較高的穩(wěn)定性和可靠性、提前準(zhǔn)備完成工廠自動(dòng)化連接網(wǎng)絡(luò)等情形下，應(yīng)用PLC控制是很有必要的。

現(xiàn)階段，世界各國很多的生產(chǎn)商給予了多種多樣系列產(chǎn)品作用各不相同的PLC產(chǎn)品，使客戶目不暇接、手足無措。因此及時(shí)止損、有效地挑選型號(hào)才可以做到性價(jià)比高的目地。一般挑選型號(hào)要以達(dá)到系統(tǒng)功能必須為服務(wù)宗旨，不必盲目跟風(fēng)急于求成，以防導(dǎo)致項(xiàng)目投資和機(jī)器設(shè)備資源的消耗。型號(hào)的選取可從下列一些層面來考慮到。

對(duì)線上和線下程序編寫的挑選

線下程序編寫示指服務(wù)器和單片機(jī)編程器公用一個(gè)CPU，根據(jù)單片機(jī)編程器的方法切換開關(guān)來挑選PLC的程序編寫、監(jiān)管和運(yùn)作運(yùn)行狀態(tài)。程序編寫情況時(shí)，CPU只求單片機(jī)編程器服務(wù)項(xiàng)目，而不對(duì)施工現(xiàn)場完成操縱。專用型單片機(jī)編程器程序編寫屬于這樣的事情?？梢暬幊叹褪侵阜?wù)器和單片機(jī)編程器各有一個(gè)CPU，服務(wù)器的CPU進(jìn)行對(duì)施工現(xiàn)場的操縱，在每一個(gè)掃描儀周期時(shí)間結(jié)尾與單片機(jī)編程器通訊，單片機(jī)編程器把改動(dòng)的程序流程發(fā)送給服務(wù)器，在下一個(gè)掃描儀周期時(shí)間服務(wù)器將按新的流程對(duì)施工現(xiàn)場完成操縱。輔助設(shè)計(jì)程序編寫既能完成脫機(jī)程序編寫，也可以完成可視化編程。在線編程需購買電子計(jì)算機(jī)，并配備數(shù)控編程軟件。選用哪一種程序編寫方式應(yīng)按照須要決策。