組合機床全自動和半自動工作過程：

上料按下啟動按鈕，上料機械手前進，將零件送到夾具上，夾具加緊零件。同時進料裝置進料，之后上料機械手退回原位，放料裝置退回原位

加工四個工作滑臺前進，四個加工動力頭同時加工，洗端面、打中心孔。加工完成后，各工作滑臺退回原位

下料下料機械手向前抓住零件，夾具松開，下料機械手退回原位并取走加工完的零件。

這樣就完成了一個工作循環(huán)。如果選擇了預停，則每個循環(huán)完成后，機床自動停在原位，實現(xiàn)半自動工作方式；如果不選擇預停，則機床自動開始下一個工作循環(huán)，實現(xiàn)全自動工作方式。

PLC的選型

四個工位組合機床電氣控制系統(tǒng)有輸入信號42個，輸出信號27個，均為開關量。其中外部輸入元件包括：17個檢測元件、24個按鈕開關、1個選擇開關；外部輸出元件包括：16個電磁閥、6個接觸器、5個指示燈。

根據(jù)I/O信號的數(shù)量、類型以及控制要求，同時考慮到維護、改造和經濟等諸多因素，決定選用FX2N -64MR主機和一個輸出擴展單元FX-16EX，這樣共有48個輸入點，輸出點就是主機的32點，滿足控制要求。

PLC主要是運用于自動化技術控制技術中，怎樣綜合性地應用前邊學過知識要點，依據(jù)具體工程項目規(guī)定有效電容量自動控制系統(tǒng)，在這里詳細介紹構成程序控制器自動控制系統(tǒng)的一般方式。

設計方案軟件系統(tǒng)plc梯形圖程序流程

依據(jù)工作中作用數(shù)據(jù)圖表或情況流程表等制定出plc梯形圖即程序編寫。這一步是全部軟件系統(tǒng)設計方案的關鍵工作中，也是非常艱難的一步，要設計好plc梯形圖，要十分了解操縱規(guī)定，與此同時也要有一定的配電設計的社會經驗。