PLC在機(jī)床控制中的作用
工藝要求:
四工位組合機(jī)床由四個工作滑臺,各帶一個加工動力頭,組成四個加工工位。除了四個加工工位外,還有夾具、上下料機(jī)械手和進(jìn)料器四個輔助裝置以及冷卻和液壓系統(tǒng)共四部分。工藝要求為有上料機(jī)械手自動上料,機(jī)床的四個加工動力刀頭同時對一個零件進(jìn)行加工,一次完成一個零件,通過下料機(jī)械手自動取走加工完的零件。要求具有全自動、半自動、手動三種工作方式。
下圖是組合機(jī)床控制系統(tǒng)全自動工作循環(huán)和半自動工作循環(huán)式的狀態(tài)流程圖。圖中S2是初始狀態(tài),驅(qū)動它的條件是各滑臺、各輔助裝置都處在原位,夾具為松開狀態(tài),料道有待加工零件且潤滑系統(tǒng)工作正常。
通常來講,一臺PLC可以同時控制2~4個伺服電機(jī),8~32個變頻器,這些與實際的接口數(shù)量有關(guān)。PLC可按照I/O(輸入/輸出)點數(shù)來分成5個類別:1、超小型PLC,I/O點數(shù)往往在64個以內(nèi);2、小型PLC,I/O點數(shù)在64個到256個之間;3、中型PLC,有256個到2048個I/O點;4、大型PLC,I/O點數(shù)在2048個到10000個之間;5、超大型PLC,I/O點數(shù)在10000個以上。
軟件系統(tǒng)總體調(diào)節(jié)
在PLC硬件軟件設(shè)計方案和控制箱及實地作業(yè)結(jié)束后,就可以開展全部體系的聯(lián)網(wǎng)調(diào)節(jié),假如自動控制系統(tǒng)是由好多個部份構(gòu)成,則應(yīng)先作部分調(diào)節(jié),隨后再開展總體調(diào)節(jié);假如管理程序的步聚較多,則可先開展按段調(diào)節(jié),隨后再相互連接總調(diào)。調(diào)節(jié)中發(fā)覺的問題,要逐一清除,直到調(diào)節(jié)取得成功。
明確I/O通道范疇
不一樣型號規(guī)格的PLC,其鍵入/導(dǎo)出通道的標(biāo)準(zhǔn)是不一樣的,應(yīng)按照選定PLC型號規(guī)格,查看相對的程序編寫指南,決不可“彈冠相慶”。務(wù)必參考相關(guān)操作指南。